申请/专利权人：交通运输部长江通信管理局;广州南方测绘科技股份有限公司;广州南方卫星导航仪器有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111257913B

主分类号：G01S19/30

分类号：G01S19/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要：本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。

主权项：1.一种北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，所述捕获方法包括：S101：将每段北斗中频信号数据分割为至少两个具有相同数量采样点的第一区块，并生成长度为所述中频信号数据的一半的伪码，将所述伪码分割为与所述第一区块具有相同长度和相同采样率的第二区块；S102：分别对每两个相邻第一区块和每两个相邻第二区块进行快速傅里叶变换，并将每两个相邻第一区块的快速傅里叶变换结果和与所述伪码中每两个相邻第二区块的快速傅里叶变换结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；S103：将进行反向快速傅里叶变换的所述乘积结果填入矩阵中，并对所述矩阵进行补零扩展为第一矩阵，对所述第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，将傅里叶变换的结果的绝对值放入第一矩阵中，将每段中频信号数据对应的第一矩阵进行叠加，所述将进行反向快速傅里叶变换的所述乘积结果填入矩阵中，并对所述矩阵进行补零扩展为第一矩阵的步骤具体包括：将所述结果填入m*n*n的矩阵中，其中，m为每个区块的采样点数，n为所述中频信号数据的区块数；对所述矩阵进行补零扩展形成大小为m*n*beta*n的第一矩阵，其中，beta为正整数，所述将每段中频信号数据对应的第一矩阵进行叠加，包括：在获取第一矩阵后，将第一矩阵中的每一项取绝对值，并将不同时段的中频信号数据计算后获取的第一矩阵进行叠加，其中，叠加方式为将第一矩阵中位于相同位置的数据进行叠加；S104：获取所述第一矩阵数值最大的元素，根据所述元素的位置确定所述北斗中频信号数据的码延迟和多普勒延迟以实现北斗卫星信号的捕获。

全文数据：

权利要求：

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