申请/专利权人：成都市谛视科技有限公司

申请日：2021-07-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113596432B

主分类号：H04N13/128

分类号：H04N13/128;H04N13/324;H04N13/398;G06T3/4038;G06T5/50;G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明公开了一种可变视角的3D视频制作方法，包括：利用各结构光传感器分别采集目标物体的RGB图像和深度图像；利用全局优化得到的系统标定参数基于各RGB图像和各深度图像进行点云生成，得到各帧点云；对各帧点云进行网格重建，得到初始网格序列；结合几何约束和投影图像约束对初始网格序列中各幅网格进行网格对齐注册，得到各注册网格组；对各注册网格组进行纹理映射，得到纹理贴图，以利用纹理贴图对目标物体进行可变视角的3D视频制作。应用本发明所提供的可变视角的3D视频制作方法，较大地降低了对存储空间的需求，降低了系统算力要求，使得可视化效果更加精细。本发明还公开了一种装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

主权项：1.一种可变视角的3D视频制作方法，其特征在于，包括：利用各结构光传感器分别采集目标物体的RGB图像和深度图像；利用全局优化得到的系统标定参数基于各所述RGB图像和各所述深度图像进行点云生成，得到各帧点云；利用ICP算法对相邻的各帧点云进行拼接，得到拼接点云集合；按照所述拼接点云集合中各帧所述点云的拼接顺序对各帧所述点云进行网格重建，得到初始网格序列；其中，所述初始网格序列中各幅网格的排列顺序与所述拼接点云集合中各帧所述点云的拼接顺序对应一致；按照所述初始网格序列中各幅网格的排列顺序，对当前相邻两幅网格进行网格对齐注册；结合几何约束和投影图像约束计算注册完成后当前相邻两幅网格的注册误差；判断所述注册误差是否小于预设误差值；若是，则将当前相邻两幅网格划分至同一注册网格组；若否，则将当前相邻两幅网格划分至不同注册网格组；将当前相邻两幅网格中排序靠后的网格确定为初始帧；判断是否对初始网格序列中各幅网格均注册完毕；若是，则统计得到各注册网格组；若否，则执行所述按照所述初始网格序列中各幅网格的排列顺序，对当前相邻两幅网格进行网格对齐注册的步骤；对各所述注册网格组进行纹理映射，得到纹理贴图，以利用所述纹理贴图对所述目标物体进行可变视角的3D视频制作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都市谛视科技有限公司 可变视角的3D视频制作方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD