申请/专利权人：网络通信与安全紫金山实验室;上海大学

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114084169B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：["20211101 CN 2021112837680"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质，裁决方法包含以下步骤：在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造，车辆行驶过程中，裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决；最终根据裁决模块的不同裁决结果，车辆执行CAN命令，或者替换异常感知决策单元，或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决，达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果，从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。

主权项：1.一种用于智能网联汽车的内生安全裁决方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一，部署异构感知决策模块，所述异构感知决策模块包含多个相互异构的感知决策单元，选取各感知决策单元交集部分的数据信息，结合车载状态信息构成输出信息；步骤二，对所述输出信息进行统一化处理得到同步输出信息；步骤三，比对同步输出信息中分别属于不同感知决策模块的同一类型数据，对各感知决策单元的感知信息进行裁决，当存在某感知决策单元的感知信息异常时，得到第一异常元和决策场景，在决策场景中对各感知决策单元的决策信息进行裁决，当存在某感知决策单元的决策信息异常时，得到第二异常元，将所述第一异常元和第二异常元进行迭代裁决，得到异常的感知决策单元序号以及异常种类，得到各感知决策单元是否异常的裁决结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 网络通信与安全紫金山实验室;上海大学 智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质

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