申请/专利权人：谷歌有限责任公司

申请日：2018-11-02

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112368547B

主分类号：G01C21/36

分类号：G01C21/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：为了提供上下文感知音频导航指令，服务器设备获得先前提供给用户的音频导航指令的集合，以及描述在其中提供了音频导航指令的上下文的传感器数据以及驾驶员是否正确响应音频导航指令的指示。服务器设备使用该数据训练机器学习模型，其中机器学习模型为特定上下文识别音频导航指令参数。响应于针对导航方向的请求，服务器设备从生成请求的客户端计算设备接收指示客户端计算设备周围的环境的传感器数据。然后，服务器设备将传感器数据和导航指令应用于机器学习模型，以生成响应于请求的一组音频导航指令。服务器设备向客户端计算设备提供该组音频导航指令。

主权项：1.一种用于在车辆中生成上下文感知音频导航指令的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器使用i车辆中的多个传感器信号，所述传感器信号描述在其中提供音频导航指令的上下文，以及ii驾驶员是否正确响应音频导航指令的指示，训练机器学习模型；由一个或多个处理器确定要提供给驾驶员的导航指令；由一个或多个处理器基于确定的导航指令生成音频导航指令，包括：接收指示车辆处当前环境的一个或多个当前传感器信号，以及将机器学习模型应用于确定的导航指令和接收的一个或多个当前传感器信号，以生成包括以下中的至少一个的至少一个音频导航指令参数：i音频导航指令的细节的级别，ii提供音频导航指令的定时，或iii音频导航指令的音量；以及经由扬声器使用所述至少一个音频导航指令参数来提供音频导航指令用于向驾驶员呈现，其中，所述音频导航指令动态地并且自动地适配由所述一个或多个当前传感器信号描述的当前上下文。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谷歌有限责任公司 上下文感知导航语音助手

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