申请/专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司

申请日：2021-10-22

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113970933B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开

摘要：本发明提供一种水上飞机水面降落辅助系统及控制方法，辅助系统包括控制处理装置和若干个水上环境监测体；控制处理装置用于接收飞机降落指令，并向水上环境监测体发送工作指令，工作指令包括航行指令、感应指令，控制处理装置内预设有降落轨道信息，降落轨道信息被配置为参数可调，航行指令包括降落轨道信息；还用于接收水上环境监测体发送的感应数据，并根据感应数据进行图像化展示；水上环境监测体接收工作指令并执行对应动作，动作包括航行动作、感应动作，航行动作被配置为水上环境监测体根据降落轨道信息按预设参数进行航行，感应动作被配置为水上环境监测体对水上环境进行降落辅助信息采集。保障水上飞机水面降落的安全性，降低安全风险。

主权项：1.一种水上飞机水面降落辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制处理装置接收飞机降落指令，控制水上环境监测体按预设的降落轨道信息进行航行，显示控制模块实时显示各水上环境监测体的航行轨迹及位置点；控制每个水上环境监测体对应的传感器模块进行水上环境的降落辅助信息采集；若水域深度满足飞机起降要求，则控制水上环境监测体通过锚钩锚定在对应的起降区域；若水域深度不满足飞机起降要求，则控制水上环境监测体更换水域位置，重新采集降落辅助信息并判断；控制声光模块发出声信号和光信号，所述声信号包括多种猛禽声音，所述光信号包括闪烁灯光；确定实际降落轨道信息后，各水上环境监测体的声光模块按预设模式进行光路径的连接与展示，实现降落指示，并通过控制处理装置将修正后的降落轨道信息发送至飞机；在飞机执行降落过程中，各个水上环境监测体的DME测距模块响应于所述飞机的距离询问指令、并向所述飞机提供距离信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种水上飞机水面降落辅助系统及控制方法

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