申请/专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司

申请日：2022-01-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114357795B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06Q10/0637;G06Q50/40;G06T17/00;G06F16/27;G06F16/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化集装箱码头数字孪生系统，包含数据感知模块，与码头工控网数据接口、核心系统数据接口、辅助系统数据接口对接，收集码头操作设备、集装箱、船舶、闸口运行数据发送至数据接入模块，数据接入模块对接收的数据提取并接入数字孪生系统，同时发送至数据存储模块备份，数据服务模块提供数据规划、数据安全保障、数据统计服务，数据应用模块负责大数据分析和BI分析，找出影响码头运行效率的关键，提供相关决策支持，展示层负责将数据感知模块传输的实时数据同步至数字模型，进行图像处理及整个孪生系统可视化界面的呈现并投放到屏幕上。本发明对每个作业过程实时监控和动态指挥，提升整个码头运转效率。

主权项：1.顺岸式边装卸全自动化集装箱码头数字孪生系统，其特征在于，包含数据感知模块、数据接入模块、数据存储模块、数据服务模块、数据应用模块和展示层；其中，所述数据感知模块，即数据源，与全自动化集装箱码头的工控网数据接口、核心系统数据接口、辅助系统数据接口对接，收集码头内所有QC岸桥、ASC场桥、ART人工智能运输机器人的实时运行数据、水平运输任务信息、闸口信息、船舶信息、集装箱信息，并将收集到的数据信息发送至数据接入模块，实现所需数据信息的实时收集；所述数据接入模块，对数据感知模块发送的实时数据进行提取并接入数字孪生系统，同时将数据发送至数据存储模块；所述数据存储模块将接收的数据信息进行存储备份；所述数据服务模块，依据数据的来源与用途对数据分类管理，提供数据规划服务；根据数据的安全管理等级对数据进行监控与安全防护加固，提供数据安全保障服务；依据码头管理的需要进行指标计算，提供数据统计服务；所述数据服务模块将处理后的数据反馈给数据存储模块归档，同时发送至数据应用模块进行数据分析；所述数据应用模块，负责将存储的数据进行大数据分析和BI分析，大数据分析包括针对岸桥、场桥、ART人工智能运输机器人及船舶的作业效率与作业能耗指标分析；BI分析包括针对业务系统订单、设备信息、交易账目及客户信息进行成本分析、盈利分析、风险评估、故障预测、客户关系管理及信用等级评定，并提供决策支持；所述展示层，负责将数据感知模块传输的实时数据同步至数字模型，进行图像的处理及整个孪生系统可视化界面的呈现，并投放到指定屏幕上；所述数据服务模块统计的指标包含：岸桥作业指标：包括岸桥自动化作业率、平均作业效率、平均使用时长、与ART人工智能运输机器人对位成功率、等候作业时长、换贝时长；场桥作业指标：包括场桥自动化人工干预率、航陆作业效率、故障率、自动化操控比例、翻倒率；ART人工智能运输机器人作业指标：包括ART人工智能运输机器人平均单箱里程、空载率、等候比例、平均作业量、平均充电周期、状态显示、双循环作业比例；泊位指标：包括船舶吞吐量、泊位利用率、泊位占用率；闸口指标：包括闸口直通率、进出闸效率；其他指标：包括在场集装箱数量统计、堆存期统计。

全文数据：

权利要求：

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