申请/专利权人：中国人民解放军91550部队

申请日：2023-05-16

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116840784B

主分类号：G01S5/18

分类号：G01S5/18;G01S5/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法。所述系统包括若干个标校平台和待测水下定点目标；标校平台中包括一个主标校平台；主标校平台获取并广播声速剖面信息，获取水下定点目标的初始位置信息集，生成标校分配信息表；根据所述标校分配信息，标校平台对N个水下定点目标进行标校作业，得到初始测量数据，并将初始测量数据发往主标校平台；主标校平台对接收到来自各标校平台的初始测量数据进行汇集和处理，得到水下定点目标的标校信息。标校平台完成分配任务后还可对其他目标进行测距作业，实现交叉校核。可见，本发明通过多个标校平台进行合作标校，提高作业效率，并具有交叉校核优势。

主权项：1.一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统，其特征在于，所述系统包括：M个标校平台、N个水下定点目标；所述N为不小于1的整数；所述M为不小于2的整数；所述标校平台搭载有计算处理模块、通信模块、声速剖面仪、高精度全球卫星定位系统设备、高精度姿态测量设备、声学换能器；所述M个标校平台中包括1个主标校平台，其余为普通标校平台；所述主标校平台用于生成标校分配信息表、进行标校作业、接收其他各标校平台的初始测量数据并进行汇集处理，生成与所述N个水下定点目标相对应的N个初始测量数据序列，对所述N个初始测量数据序列进行处理，得到N个水下定点目标的标校信息；所述普通标校平台用于根据标校分配信息进行标校作业，并将测得的初始测量数据发送至主标校平台、空余时间进行交叉校核；所述标校作业包括：利用所述高精度全球卫星定位系统设备获取高精度定位数据，利用所述高精度姿态测量设备获取姿态变化数据；利用声学换能器用于与水下定点目标进行信号交换和测量信号传播时间，利用所述计算处理模块记录测量数据、计算测距信息，生成初始测量数据；所述主标校平台与所述普通标校平台通过所述通信模块进行无线通信连接；所述水下定点目标上设置有至少一组合作声信标；所述合作声信标能够接收标校平台上声学换能器发送的信号、按照固定的编码格式进行水声信号的预制，通过应答触发模式设置进行声信号的周期性发射；所述水下定点目标设置有深度传感器；所述标校平台能够获取所述水下定点目标的合作声信标发送信号和测距时延信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军91550部队 一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法

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