申请/专利权人：太普动力新能源(常熟)股份有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220866549U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型提供了蜘蛛手摆电芯机，包括半圆连接座和两个伺服气动缸，所述半圆连接座的底端固定安装有对称的连接导轨，两个所述连接导轨的一侧均滑动安装有固定安装有气缸滑动连接架，两个所述气缸滑动连接架的一侧分别与对应的伺服气动缸连接，两个所述伺服气动缸的底端均固定安装有电芯吸附套，两个所述电芯吸附套的一侧均固定安装有真空连接接头。本实用新型能够单次吸取2颗电芯的模式，通过蜘蛛手机器人，程序码垛方式需要满足长方形，四边形，矩形码垛，单点等功能。替代许多传统行业人工摆电芯的模式，能实现单次吸多颗及放入多颗的模式，大幅度提升市场技术的提升。

主权项：1.蜘蛛手摆电芯机，包括半圆连接座1和两个伺服气动缸3，其特征在于，所述半圆连接座1的底端固定安装有对称的连接导轨2，两个所述连接导轨2的一侧均滑动安装有气缸滑动连接架4，两个所述气缸滑动连接架4的一侧分别与对应的伺服气动缸3连接，两个所述伺服气动缸3的底端均固定安装有电芯吸附套6，两个所述电芯吸附套6的一侧均固定安装有真空连接接头7。

全文数据：

权利要求：

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