申请/专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司

申请日：2019-06-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN112141319B

主分类号：B64C3/56

分类号：B64C3/56;B64C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明提出的一种M型机翼可折叠式固定翼无人机，将左侧机翼和右侧机翼都分为内外两段，当无人机处于折叠状态时，体积小，适合单兵携带；并且，本发明所述的M型机翼可折叠式固定翼无人机可以通过地面炮射，潜艇、战舰、航母等火箭发射方式进行发射，使无人机快速到达指定空域，以及可以通过战机弹仓装载、挂架挂载的方式运送到指定位置；同时，可以根据需要在空中自动变翼展，当无人机处于展翼状态时，拥有长航时和很宽的飞行包线，作为长时间滞空任务的搭载平台，为海面装备提供任务空域的信息或作为通信中继站；当无人机两侧机翼在空中折叠时，可以进行快速机动到达另一任务空域。

主权项：1.一种M型可变后掠折叠无人机，其特征在于，包括左侧外翼段、左侧内翼段、右侧内翼段、右侧外翼段、左机翼连接转台、右机翼连接转台、中间连接转台、左侧驱动舵机和左侧驱动机构、右侧驱动舵机和右侧驱动机构、中间驱动舵机和中间驱动机构；所述左侧外翼段与左侧内翼段通过左机翼连接转台连接；所述右侧外翼段与右侧内翼段通过右机翼连接转台连接；所述左侧内翼段与右侧内翼段通过中间连接转台连接；左侧驱动舵机和左侧驱动机构设置在所述左机翼连接转台内，右侧驱动舵机和右侧驱动机构设置在右机翼连接转台内，中间驱动舵机和中间驱动机构设置在中间连接转台内；所述左侧驱动舵机和左侧驱动机构驱动左侧外翼段和左侧内翼段旋转，来控制左侧外翼段和左侧内翼段形成的左翼段后缘夹角的角度；所述右侧驱动舵机和右侧驱动机构驱动右侧外翼段和右侧内翼段旋转，来控制右侧外翼段和右侧内翼段形成的右翼段后缘夹角的角度；所述中间驱动舵机和中间驱动机构控制左侧内翼段和右侧内翼段的展开和折叠；所述左侧外翼段的后缘设有左侧副翼，所述右侧外翼段的后缘设有右侧副翼；所述左侧内翼段的后缘设有左侧升降舵，所述右侧内翼段的后缘设有右侧升降舵；所述无人机还包括左侧电机、右侧电机、左侧折叠桨和右侧折叠桨；所述左侧电机安装在左机翼连接转台的前端；所述右侧电机安装在右机翼连接转台的前端；所述左侧折叠桨安装在左侧电机上；所述右侧折叠桨安装在右侧电机上；所述左侧电机驱动左侧折叠桨；所述右侧电机驱动右侧折叠桨；所述左侧电机和右侧电机通过拉力差控制无人机的偏航；当无人机向左侧偏航时，右侧发动机提高转速，左侧发动机降低转速，无人机产生向左转向的力矩；当无人机向右侧偏航时，右侧发动机降低转速，左侧发动机提高转速，无人机产生向右转向的力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种M型可变后掠折叠无人机

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