申请/专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司

申请日：2017-06-20

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN109092624B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2020.02.11#著录事项变更;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明实施例公开了一种点胶设备和点胶方法，涉及点胶技术领域。所述点胶设备包括：箱体、底板、上料驱动模组、下料驱动模组、输送装置、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及点胶部；其中，所述上料驱动模组和所述下料驱动模组装设在所述箱体的左右两侧；所述底板设置在所述箱体的上方；所述输送装置装设在所述底板上，且位于所述上料驱动模组与所述下料驱动模组之间；所述X向驱动模组装设在所述底板上；所述X向驱动模组装设和驱动所述Y向驱动模组；所述Y向驱动模组装设和驱动所述Z向驱动模组；所述Z向驱动模组装设和驱动所述点胶部。本发明实施例所述的点胶设备及点胶方法能够提高点胶效率和对针精度。

主权项：1.一种点胶设备，其特征在于，包括：箱体1、底板10、上料驱动模组20、下料驱动模组30、输送装置40、X向驱动模组50、Y向驱动模组60、Z向驱动模组70以及点胶部80；其中，所述上料驱动模组20和所述下料驱动模组30装设在所述箱体1的左右两侧；所述底板10设置在所述箱体1的上方；所述输送装置40装设在所述底板10上，且位于所述上料驱动模组20与所述下料驱动模组30之间；所述X向驱动模组50装设在所述底板10上，且与所述输送装置40并列；所述X向驱动模组50装设和驱动所述Y向驱动模组60；所述Y向驱动模组60装设和驱动所述Z向驱动模组70；所述Z向驱动模组70装设和驱动所述点胶部80；所述上料驱动模组20装设和驱动一个或者多个上料料盒23；所述上料驱动模组20上设置有推料机构22；所述推料机构22将所述上料料盒23内的工件推送至所述输送装置40；所述下料驱动模组30装设和驱动一个或者多个下料料盒31；所述输送装置40包括：第一导轨41、第二导轨42、输送电机43、第一阻挡气缸46、顶升气缸47、第二阻挡气缸48以及轨道夹紧机构52；所述第一导轨41和所述第二导轨42上设置有皮带；所述输送电机43装设在所述第二导轨42上，驱动所述第一导轨41和所述第二导轨42上的皮带拉动工件做直线运动；所述第一阻挡气缸46和所述第二阻挡气缸48装设在所述第二导轨42上；所述轨道夹紧机构52装设在所述第一导轨41和所述第二导轨42上；所述顶升气缸47装设在所述第二导轨42上，驱动所述轨道夹紧机构52夹紧或放松工件；所述工件包括：支架、分布在所述支架上的一个或者多个LED；所述点胶部80在所述X向驱动模组50、所述Y向驱动模组60以及所述Z向驱动模组70的驱动下检测所述支架上是否缺失LED，并将检测结果传送至上位机。

全文数据：一种点胶设备和点胶方法技术领域本发明实施例公开的技术方案涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备和点胶方法。背景技术目前，LED发光二极管点胶工艺需要使用对应的点胶设备和点胶方法进行Ll对针、自动测高、缺料检测、针头监控用摄像头人工观察等功能。发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中LED的点胶设备和点胶方法存在点胶效率和对针精度低的问题。发明内容本发明公开的技术方案至少能够解决：现有技术中LED的点胶设备和点胶方法存在点胶效率和对针精度低的问题。本发明的一个或者多个实施例公开了一种点胶设备，包括：箱体、底板、上料驱动模组、下料驱动模组、输送装置、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及点胶部；其中，所述上料驱动模组和所述下料驱动模组装设在所述箱体的左右两侧；所述底板设置在所述箱体的上方；所述输送装置装设在所述底板上，且位于所述上料驱动模组与所述下料驱动模组之间；所述X向驱动模组装设在所述底板上，且与所述输送装置并列；所述X向驱动模组装设和驱动所述Y向驱动模组；所述Y向驱动模组装设和驱动所述Z向驱动模组；所述Z向驱动模组装设和驱动所述点胶部；所述上料驱动模组装设和驱动一个或者多个上料料盒；所述上料驱动模组上设置有推料机构；所述推料机构将所述上料料盒内的工件推送至所述输送装置；所述下料驱动模组装设和驱动一个或者多个下料料盒。在本发明的一个或者多个实施例中，所述输送装置包括：第一导轨、第二导轨、输送电机、第一阻挡气缸、顶升气缸、第二阻挡气缸、拨料机构以及轨道夹紧机构；所述第一导轨和所述第二导轨上设置有皮带；所述输送电机装设在所述第二导轨上，驱动所述第一导轨和所述第二导轨上的皮带拉动工件运动；所述第一阻挡气缸和所述第二阻挡气缸装设在所述第二导轨上；所述轨道夹紧机构装设在所述第一导轨和所述第二导轨上；所述顶升气缸装设在所述第二导轨上，驱动所述轨道夹紧机构夹紧或放松工件；所述拨料机构装设在所述第一导轨和所述第二导轨上，且位于所述第一导轨和所述第二导轨靠近所述下料驱动模组的一端；所述拨料机构将工件推送至所述下料料盒内。在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨上还装设有对工件进行预热的预热装置；所述预热装置装设在所述第一导轨与所述第二导轨之间，且位于所述第一导轨和所述第二导轨靠近所述上料驱动模组的一端。在本发明的一个或者多个实施例中，所述第二导轨上还装设有对针装置。在本发明的一个或者多个实施例中，所述第二导轨上还装设有调节所述第一导轨与所述第二导轨之间距离的轨道宽度调节装置。在本发明的一个或者多个实施例中，所述上料驱动模组上设置有支撑板和滑块；所述推料机构固定在所述支撑板上；所述上料驱动模组驱动所述滑块上下运动；所述一个或者多个上料料盒装设在所述滑块上。在本发明的一个或者多个实施例中，所述推料机构包括推料电机、同步带和推料杆；所述推料电机驱动所述同步带拉动所述推杆将工件推送至所述输送装置。在本发明的一个或者多个实施例中，所述上料驱动模组和或所述下料驱动模组具体为滚珠丝杠驱动线性模组。本发明的一个或者多个实施例公开了一种点胶方法，用于上述任意一种点胶设备对工件进行点胶；所述工件包括：支架、分布在所述支架上的一个或者多个LED；所述点胶方法包括：将所述工件输送至待料区域；检测所述支架上是否缺失LED；当所述支架上缺失一个或者多个LED时，标识缺失的一个或者多个LED的坐标：对所述支架进行预热；将所述工件输送至点胶区域；对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶，点胶时跳过所述缺失的一个或者多个LED的坐标：将所述工件输送至下料区域。在本发明的一个或者多个实施例中，对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶时，监测出胶状况。与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：在本发明的实施例中，所述点胶设备通过所述点胶部检测所述支架上是否缺失LED，并将检测结果传送至上位机。通过所述预热装置对工件的支架进行预热。通过所述对针装置为所述点胶部进行对针。因而，本发明实施例所述的点胶设备能够提高对针精度和点胶效率。附图说明图1为本发明的一实施例中点胶设备的构造图；图2为本发明的一实施例中上料驱动模组等零部件的构造图；图3为本发明的一实施例中输送装置的构造图；图4为本发明的一实施例中点胶方法的示意图。附图标记说明：1-箱体、10-底板、20-上料驱动模组、21-支撑板、22-推料机构、23-上料料盒、24-滑块、30-下料驱动模组、31-下料料盒、40-输送装置、41-第一导轨、42-第二导轨、43-输送电机、44-预热装置、45-对针装置、46-第一阻挡气缸、47-顶升气缸、48-第二阻挡气缸、49-轨道宽度调节装置、51-拨料机构、52-轨道夹紧机构、50-X向驱动模组、60-Y向驱动模组、70-Z向驱动模组、80-点胶部。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的一实施例公开一种点胶设备，用于LED的点胶。参考图1，为本发明的一实施例中点胶设备的构造图。一种点胶设备，包括：箱体1、底板10、上料驱动模组20、下料驱动模组30、输送装置40、X向驱动模组50、Y向驱动模组60、Z向驱动模组70以及点胶部80。其中，所述上料驱动模组20和所述下料驱动模组30装设在所述箱体1的左右两侧；所述底板10设置在所述箱体1的上方。所述输送装置40装设在所述底板10上，且位于所述上料驱动模组20与所述下料驱动模组30之间。所述X向驱动模组50装设在所述底板10上，且与所述输送装置40并列。所述X向驱动模组50装设和驱动所述Y向驱动模组60。所述Y向驱动模组60装设和驱动所述Z向驱动模组70。所述Z向驱动模组70装设和驱动所述点胶部80。所述上料驱动模组20装设和驱动一个或者多个上料料盒23。所述上料驱动模组20上设置有推料机构22。所述推料机构22将所述上料料盒23内的工件推送至所述输送装置40。所述工件包括：支架、分布在所述支架上的一个或者多个LED。所述下料驱动模组30装设和驱动一个或者多个下料料盒31。参考图2，为本发明的一实施例中上料驱动模组20等零部件的构造图。所述上料驱动模组20上设置有支撑板21和滑块24。所述推料机构22固定在所述支撑板21上。所述上料驱动模组20驱动所述滑块24上下运动。所述一个或者多个上料料盒23装设在所述滑块24上。所述推料机构22包括推料电机未图示、同步带未图示和推料杆未图示。所述推料电机驱动所述同步带拉动所述推杆将工件推送至所述输送装置40。所述上料驱动模组20和或所述下料驱动模组30具体为滚珠丝杠驱动线性模组。参考图3，为本发明的一实施例中输送装置40的构造图。所述输送装置40包括：第一导轨41、第二导轨42、输送电机43、第一阻挡气缸46、顶升气缸47、第二阻挡气缸48、拨料机构51以及轨道夹紧机构52。所述第一导轨41和所述第二导轨42上设置有皮带。所述输送电机43装设在所述第二导轨42上，驱动所述第一导轨41和所述第二导轨42上的皮带拉动工件运动。所述第一阻挡气缸46和所述第二阻挡气缸48装设在所述第二导轨42上。所述轨道夹紧机构52装设在所述第一导轨41和所述第二导轨42上。所述顶升气缸47装设在所述第二导轨42上，驱动所述轨道夹紧机构52夹紧或放松工件。所述拨料机构51装设在所述第一导轨41和所述第二导轨42上，且位于所述第一导轨41和所述第二导轨42靠近所述下料驱动模组30的一端。所述拨料机构51将工件推送至所述下料料盒31内。所述第一导轨41和所述第二导轨42上还装设有对工件进行预热的预热装置44。所述预热装置44装设在所述第一导轨41与所述第二导轨42之间，且位于所述第一导轨41和所述第二导轨42靠近所述上料驱动模组20的一端。所述第二导轨42上还装设有对针装置45。所述第二导轨42上还装设有调节所述第一导轨41与所述第二导轨42之间距离的轨道宽度调节装置49。参考图1、图2和图3，下面将简述所述点胶设备的工作过程：所述上料驱动模组20驱动所述上料料盒23运动至所述推料机构22与所述输送装置40之间。所述推料机构22将所述上料料盒23内的工件推送至所述第一导轨41和所述第二导轨42上的待料区域，也即所述预热装置44所在的区域。所述第一阻挡气缸46顶出，对所述待料区域内的所述工件进行定位。所述点胶部80在所述X向驱动模组50、所述Y向驱动模组60以及所述Z向驱动模组70的驱动下检测所述支架上是否缺失LED，并将检测结果传送至上位机。所述预热装置44对工件的支架进行预热。所述对针装置45为所述点胶部80进行对针。所述第一阻挡气缸46缩回，工件被推送至所述第一导轨41和所述第二导轨42上的点胶区域。所述顶升气缸47驱动所述轨道夹紧机构52夹紧工件。所述点胶部80对所述支架上的各个LED进行点胶。所述顶升气缸47驱动所述轨道夹紧机构52松开工件，工件被推送至所述第一导轨41和所述第二导轨42上的下料区域。所述拨料机构51将工件推送至所述下料料盒31。上述实施例中的点胶设备，通过所述点胶部80检测所述支架上是否缺失LED，并将检测结果传送至上位机。通过所述预热装置44对工件的支架进行预热。通过所述对针装置45为所述点胶部80进行对针。因而，本发明实施例所述的点胶设备能够提高对针精度和点胶效率。本发明的一实施例公开一种点胶方法，用于上述任一实施例所述的点胶设备对工件进行点胶。所述工件包括：支架、分布在所述支架上的一个或者多个LED。参考图4，为本发明的一实施例中点胶方法的示意图。所述点胶方法包括：步骤100：将所述工件输送至待料区域；步骤200：检测所述支架上是否缺失LED。步骤300：当所述支架上缺失一个或者多个LED时，标识缺失的一个或者多个LED的坐标。步骤400：对所述支架进行预热。步骤500：将所述工件输送至点胶区域。步骤600：对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶，点胶时跳过所述缺失的一个或者多个LED的坐标。步骤700：将所述工件输送至下料区域。在本发明的一个或者多个实施例中，所述点胶方法还包括：对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶时，监测出胶状况。上述实施例中的点胶方法通过检测所述支架上是否缺失LED。在所述支架上缺失一个或者多个LED时，标识缺失的一个或者多个LED的坐标。对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶，点胶时跳过所述缺失的一个或者多个LED的坐标。因而所述点胶方法有利于提高点胶效率。当使用到软件实现上述点胶方法时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于次：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光钎光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种点胶设备，其特征在于，包括：箱体1、底板10、上料驱动模组20、下料驱动模组30、输送装置40、X向驱动模组50、Y向驱动模组60、Z向驱动模组70以及点胶部80；其中，所述上料驱动模组20和所述下料驱动模组30装设在所述箱体1的左右两侧；所述底板10设置在所述箱体1的上方；所述输送装置40装设在所述底板10上，且位于所述上料驱动模组20与所述下料驱动模组30之间；所述X向驱动模组50装设在所述底板10上，且与所述输送装置40并列；所述X向驱动模组50装设和驱动所述Y向驱动模组60；所述Y向驱动模组60装设和驱动所述Z向驱动模组70；所述Z向驱动模组70装设和驱动所述点胶部80；所述上料驱动模组20装设和驱动一个或者多个上料料盒23；所述上料驱动模组20上设置有推料机构22；所述推料机构22将所述上料料盒23内的工件推送至所述输送装置40；所述下料驱动模组30装设和驱动一个或者多个下料料盒31。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述输送装置40包括：第一导轨41、第二导轨42、输送电机43、第一阻挡气缸46、顶升气缸47、第二阻挡气缸48、拨料机构51以及轨道夹紧机构52；所述第一导轨41和所述第二导轨42上设置有皮带；所述输送电机43装设在所述第二导轨42上，驱动所述第一导轨41和所述第二导轨42上的皮带拉动工件运动；所述第一阻挡气缸46和所述第二阻挡气缸48装设在所述第二导轨42上；所述轨道夹紧机构52装设在所述第一导轨41和所述第二导轨42上；所述顶升气缸47装设在所述第二导轨42上，驱动所述轨道夹紧机构52夹紧或放松工件；所述拨料机构51装设在所述第一导轨41和所述第二导轨42上，且位于所述第一导轨41和所述第二导轨42靠近所述下料驱动模组30的一端；所述拨料机构51将工件推送至所述下料料盒31内。3.根据权利要求1或2所述的点胶设备，其特征在于，所述第一导轨41和所述第二导轨42上还装设有对工件进行预热的预热装置44；所述预热装置44装设在所述第一导轨41与所述第二导轨42之间，且位于所述第一导轨41和所述第二导轨42靠近所述上料驱动模组20的一端。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第二导轨42上还装设有对针装置45。5.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第二导轨42上还装设有调节所述第一导轨41与所述第二导轨42之间距离的轨道宽度调节装置49。6.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述上料驱动模组20上设置有支撑板21和滑块24；所述推料机构22固定在所述支撑板21上；所述上料驱动模组20驱动所述滑块24上下运动；所述一个或者多个上料料盒23装设在所述滑块24上。7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述推料机构22包括推料电机、同步带和推料杆；所述推料电机驱动所述同步带拉动所述推杆将工件推送至所述输送装置40。8.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述上料驱动模组20和或所述下料驱动模组30具体为滚珠丝杠驱动线性模组。9.一种点胶方法，用于权利要求1-8任意一项所述的点胶设备对工件进行点胶；所述工件包括：支架、分布在所述支架上的一个或者多个LED；其特征在于，所述点胶方法包括：将所述工件输送至待料区域；检测所述支架上是否缺失LED；当所述支架上缺失一个或者多个LED时，标识缺失的一个或者多个LED的坐标：对所述支架进行预热；将所述工件输送至点胶区域；对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶，点胶时跳过所述缺失的一个或者多个LED的坐标：将所述工件输送至下料区域。10.根据权利要求9所述的点胶方法，其特征在于，所述方法还包括：对分布在所述支架上的一个或者多个LED进行点胶时，监测出胶状况。

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