申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117585401B

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G47/90;B65G59/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：一种取料装置及取料方法，包括计数机构及抓取机构以及与计数机构及抓取机构电性连接的控制机构，所述控制机构控制所述计数机构对料盘进行计数及托起，并控制抓取机构抓取料盘；其中，计数机构包括弹性翻转组件、力传感组件及承托组件，弹性翻转组件将与料盘接触后所受的弹力反馈至力传感组件以计算料盘的数量，承托组件托起料盘；抓取机构包括按压组件及抓取组件，按压组件在竖直方向上按压料盘以对其进行初步固定，抓取组件从料盘的侧边对其进行抓取。通过对所托起料盘进行自动化的计数及抓取，不仅节省时间及人力，而且能够提高计数准确性及抓取料盘时的便捷性。

主权项：1.一种取料装置，其特征在于，包括计数机构、抓取机构以及与所述计数机构及所述抓取机构电性连接的控制机构，所述控制机构控制所述计数机构对料盘进行计数及托起，并控制所述抓取机构抓取所述料盘；其中，所述计数机构分别设置于所述料盘的两侧，所述计数机构包括弹性翻转组件、力传感组件及承托组件，所述弹性翻转组件将与所述料盘接触后所受的弹力反馈至所述力传感组件以计算所述料盘的数量，所述承托组件托起所述料盘；所述弹性翻转组件包括翻转件及第一弹性组件，所述翻转件翻转时挤压所述第一弹性组件；所述翻转件包括翻转块及翻转板，所述翻转块设于所述翻转板靠近所述料盘的一端，所述第一弹性组件包括弹簧，所述弹簧设于所述翻转板远离所述料盘的一端，所述翻转块翻转时带动所述翻转板挤压所述弹簧；所述力传感组件包括力传感器及第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端连接所述力传感器，另一端抵接所述翻转板远离所述料盘的一端，所述第一弹性组件及所述第二弹性组件分设于所述翻转板的两侧；所述承托组件还包括与止挡部件相连接的缓冲机构；所述缓冲机构用以对多个所述料盘倾斜叠放时与其他未计数的料盘相分离的过程进行保护；所述抓取机构包括按压组件及抓取组件，所述按压组件在竖直方向上按压所述料盘以对其进行初步固定，所述抓取组件从所述料盘的侧边对其进行抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔股份有限公司 一种取料装置及取料方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD