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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046762A
主分类号：B60L15/20
分类号：B60L15/20;B60L7/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种消除制动蠕动噪声的制动控制方法、系统、车辆及介质，包括以下步骤：获取车速信号、坡度信号、刹车主缸压力信号和方向盘转角信号；当车速小于第一预设速度且车辆所在路面坡度小于预设坡度时，根据车速信号、刹车主缸压力信号和方向盘转角信号判断车辆是否处于预设工况；响应于判断出车辆处于预设工况时，根据车辆所在路面坡度和刹车主缸压力值计算目标减速度；释放前轮和后轮的压力，并基于目标减速度控制电机执行反拖制动。本发明能够消除制动蠕动噪声。
主权项：1.一种消除制动蠕动噪声的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车速信号、坡度信号、刹车主缸压力信号和方向盘转角信号；当车速小于第一预设速度且车辆所在路面坡度小于预设坡度时，根据车速信号、刹车主缸压力信号和方向盘转角信号判断车辆是否处于预设工况；响应于判断出车辆处于预设工况时，根据车辆所在路面坡度和刹车主缸压力值计算目标减速度；释放前轮和后轮的压力，并基于目标减速度控制电机执行反拖制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 消除制动蠕动噪声的制动控制方法、系统、车辆及介质
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