申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司

申请日：2021-08-10

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113479794B

主分类号：B66C23/53

分类号：B66C23/53;B66C23/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。

主权项：1.一种波浪补偿仿真模拟装置，其特征在于，包括:固定架，所述固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，所述提升平台设置于两个所述支架之间，且所述提升平台的两端分别与两个所述支架滑动连接；提升机构，所述提升机构与所述固定架固定连接，所述提升机构与所述提升平台通过第一连接件连接，所述提升机构通过控制所述第一连接件的收放，调整所述提升平台在竖直方向上下移动；所述提升机构包括：提升电机，所述提升电机固定在所述固定架上；提升减速器，所述提升减速器与所述提升电机的输出轴连接；两个提升卷筒，两个所述提升卷筒对称设置，并分别与所述提升减速器的卷筒联轴器的两端固定连接，每一个所述提升卷筒上固定一个所述第一连接件；起升机构，所述起升机构固定在所述提升平台上，并在所述提升平台上下移动时沿竖直方向移动，所述起升机构包括：起升电机，所述起升电机固定在所述提升平台上；起升减速器，所述起升减速器与所述起升电机的输出轴连接；起升卷筒，所述起升卷筒与所述起升减速器的卷筒联轴器固定连接；油缸，所述油缸固定在所述支架的顶端平台上；试重块，所述试重块与所述起升机构通过第二连接件相连，所述第二连接件的一端固定在所述起升卷筒上，所述第二连接件通过支架的顶端平台作为支撑，且其一端垂下并与所述试重块连接，所述油缸与所述第二连接件连接，用于对所述第二连接件的收放进行微调；姿态传感器，所述姿态传感器安装在所述固定架上，用于测量影响所述试重块竖直方向上移动的物理数据，所述物理数据用于表示所述起升机构模拟波浪施加给所述试重块的力，及所述试重块力产生的位移，及移动速度；控制器，所述控制器与所述姿态传感器、所述提升机构和所述起升机构连接，基于所述物理数据计算出给予所述试重块的补偿量，基于所述补偿量控制所述提升机构，以使所述提升机构通过控制所述第一连接件的收放速度，维持所述试重块在竖直方向上的位置保持不变；提升缠绕机构，所述提升缠绕包括多个滑轮组件，多个所述滑轮组件固定在所述固定架上，其中一部分所述滑轮组件位于所述提升平台的下方，另一部分所述滑轮组件位于所述提升平台的上方的所述顶端平台，所述第一连接件的中间部分缠绕在所述多个滑轮组件上；起升缠绕机构，所述起升缠绕机构包括：定滑轮组，所述定滑轮组固定在所述顶端平台；动滑轮组，所述动滑轮组固定在所述顶端平台，并与所述定滑轮组相对设置，所述第二连接件一端与所述起升机构连接，且其中间部分与定滑轮组和动滑轮组缠绕连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 波浪补偿仿真模拟装置

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