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申请/专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日：2022-11-11
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034041A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.14#公开
摘要：本发明提供了磁阻作动器控制方法、装置及驱动系统；其中，该方法包括：基于麦克斯韦方程组，构建磁阻作动器的转换数学模型；构建磁阻作动器的磁滞数学模型；根据磁阻作动器的自身结构和磁滞数学模型构建得到磁滞强度观测器；根据转换数学模型和磁滞强度观测器，对磁阻作动器采用位移‑出力多闭环串联运动控制。上述控制方式中，不仅通过构建转换数学模型加入了气隙对磁阻力的影响，还通过磁滞数学模型加入了磁滞和铁芯影响，从而通过铁芯线圈电流对磁阻作动器进行高精度位置控制。
主权项：1.一种磁阻作动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于麦克斯韦方程组，构建所述磁阻作动器的转换数学模型；其中，所述转换数学模型用于表征所述磁阻作动器的磁阻力与电流和气隙厚度之间的转换关系；构建所述磁阻作动器的磁滞数学模型；其中，所述磁滞数学模型用于表征所述电流与铁芯内磁场强度之间的关系；根据所述磁阻作动器的自身结构和所述磁滞数学模型构建得到磁滞强度观测器；根据所述转换数学模型和所述磁滞强度观测器，对所述磁阻作动器采用位移-出力多闭环串联运动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京华卓精科科技股份有限公司 磁阻作动器控制方法、装置及驱动系统
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