申请/专利权人：华南理工大学广州学院

申请日：2019-05-14

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209920967U

主分类号：B60F5/02(20060101)

分类号：B60F5/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.04.23#未缴年费专利权终止;2020.01.10#授权

摘要：空陆两用机器人，包括机器人机身，在所述机器人机身的左右两侧各设有两个机械臂，所述机械臂包括舵机、第一驱动电机、用于安装第一驱动电机的支架、跑轮组件；所述舵机的固定端与机器人机身连接，所述舵机的输出端与支架连接并能作用支架转动；所述第一驱动电机的输出端与跑轮组件连接，所述跑轮组件包括跑轮外圈、副螺旋桨和跑轮固定圈，所述副螺旋桨处于跑轮外圈和跑轮固定圈之间；在所述机器人机身的中部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端从机器人机身的顶部伸出，在第二驱动电机的输出端设有主螺旋桨，该机器人能适应各种复杂环境、行动灵活性高、结构牢固。

主权项：1.一种空陆两用机器人，包括机器人机身，其特征在于：在所述机器人机身的左右两侧各设有两个机械臂，所述机械臂包括舵机、第一驱动电机、用于安装第一驱动电机的支架、跑轮组件；所述舵机的固定端与机器人机身连接，所述舵机的输出端与支架连接并能作用支架转动；所述第一驱动电机的输出端与跑轮组件连接，所述跑轮组件包括跑轮外圈、副螺旋桨和跑轮固定圈，所述副螺旋桨处于跑轮外圈和跑轮固定圈之间；在所述机器人机身的中部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端从机器人机身的顶部伸出，在第二驱动电机的输出端设有主螺旋桨。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学广州学院 一种空陆两用机器人

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