申请/专利权人：沈阳泰德自动化设备有限公司

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110773661A

主分类号：B21D43/18(20060101)

分类号：B21D43/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.18#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明提供一种Z向补偿机构，用于自动化冲压生产线上的多工位端拾器上，用来连接吸盘拾取料片。本申请的Z向补偿机构，通过气缸驱动连杆机构使吸盘连接滑柱做往复运动，保证料片的拾取与存放，在运动过程中，不需要诸多端拾器零部件同时做往复运动，避免严重抖动现象，减少占用空间及模具避让空间。

主权项：1.一种Z向补偿机构，其特征在于，包括执行组件、吸附组件；所述执行组件包括：气缸1、壳体2、滑动套13、销一14、侧挡板3、紧固元件；所述壳体2与气缸1采用紧固元件三15连接，侧挡板3与壳体2采用紧固元件一4连接，所述滑动套13通过壳体长孔18与壳体2采用滑动配合连接；所述吸附组件包括：导向壳体5、吸盘滑柱8、气路元件6、密封元件7、连杆16、柱塞11、紧固元件、销二9及销三12；所述导向壳体5与壳体2采用紧固元件二10连接，与气路元件6采用螺纹连接，与吸盘滑柱8采用销二9连接；所述吸盘滑柱8通过连杆16与柱塞11分别用销二9、销三12连接；所述柱塞11与壳体内孔采用滑动配合，与气缸1中活塞杆19采用销一14连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳泰德自动化设备有限公司 一种Z向补偿机构

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