申请/专利权人：深圳市稳勤科技有限公司

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN210162765U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种双边式侧取机械手，包括支架、第一接料机械手组件、第二接料机械手组件、取料模组机械手组件和底座，所述支架底部内壁设置有控制电箱，所述支架底部一侧通过螺丝固定有支撑座，所述支架底部通过螺丝固定有若干个底座，所述支架中心处通过螺丝固定有模组，且模组一端底部与支撑座顶部连接，所述模组顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨，所述滚珠滑轨顶部通过螺丝固定有夹具支撑板，所述夹具支撑板底部中心处通过螺丝固定有线盒，该双边式侧取机械手结构简单，无需人工辅助取料，机器自动取料，更加方便快捷，利用上下移动模组运作，使接料臂拖住物料进行后续加工，整个过程全自动机械化，大大节约时间与人力。

主权项：1.一种双边式侧取机械手，包括支架1、控制电箱2、第一接料机械手组件3、第二接料机械手组件4、取料模组机械手组件5、支撑座6和底座7，其特征在于：所述支架1底部内壁设置有控制电箱2，所述支架1底部一侧通过螺丝固定有支撑座6，所述支架1底部通过螺丝固定有若干个底座7，所述支架1中心处安装有取料模组机械手组件5，所述取料模组机械手组件5由模组8、线盒9、第一组夹具安装臂10、第一组齿轮滑动板11、齿轮12、第二组齿轮滑动板13、第二组夹具安装臂14、夹具支撑板15和滚珠滑轨16组成，所述支架1中心处通过螺丝固定有模组8，且模组8一端底部与支撑座6顶部连接，所述模组8顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨16，所述滚珠滑轨16顶部通过螺丝固定有夹具支撑板15，所述夹具支撑板15底部中心处通过螺丝固定有线盒9，所述夹具支撑板15顶部中心处设置有齿轮12，所述夹具支撑板15顶部设置有第二组齿轮滑动板13，且第二组齿轮滑动板13与齿轮12顶部相互啮合，所述夹具支撑板15顶部中心处一侧设置有第一组齿轮滑动板11，且第一组齿轮滑动板11与齿轮12底部相互啮合，所述第一组齿轮滑动板11一侧通过螺丝固定有第一组夹具安装臂10，所述第二组齿轮滑动板13一端通过螺丝固定有第二组夹具安装臂14，且第二组夹具安装臂14位于第一组夹具安装臂10一侧，所述支架1顶部一侧安装有第一接料机械手组件3，所述支架1顶部另一侧安装有第二接料机械手组件4，所述第一接料机械手组件3与第二接料机械手组件4由接料臂17、导向连接块18、上下移动模组19和固定板20组成，所述支架1顶部两侧均通过螺丝固定有固定板20，所述固定板20一侧设置有导向连接块18，所述导向连接块18表面中心处焊接有接料臂17，且接料臂17位于第一组夹具安装臂10一侧，所述固定板20顶部设置有上下移动模组19，且上下移动模组19底部与导向连接块18连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市稳勤科技有限公司 一种双边式侧取机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD