申请/专利权人:香港理工大学深圳研究院
申请日:2019-10-28
公开(公告)日:2020-03-24
公开(公告)号:CN110913098A
主分类号:H04N5/225(20060101)
分类号:H04N5/225(20060101);H04N13/106(20180101);G01S11/12(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.04.21#发明专利申请公布后的驳回;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开
摘要:本发明属于高清三维图像深度信息获取系统、制备所述系统的方法以及利用所述系统测定距离的方法;包括图像捕捉部件和透镜组,其中透镜组包含物镜和镜筒透镜;图像捕捉部件包括分光镜、由复眼透镜与第一图像传感器组成的光场相机组件,以及由普通透镜与第二图像传感器组成的高清相机组件;所述第一图像传感器和第二图像传感器互相垂直放置;所述分光镜为半反半透镜,其与所述第一图像传感器和第二图像传感器的垂线交点所呈角度的范围可以在40-50度之间,本发明提供的三维图像获取系统经过深度图插值得到高清深度图后,利用语义分割得到的测量目标的掩膜,在掩膜区域取深度的平均值作为测量目标的深度值,可以有效减小深度误差。
主权项:1.一种三维图像获取系统,包括图像捕捉部件和透镜组,其中透镜组包含物镜和镜筒透镜;图像捕捉部件包括分光镜、由复眼透镜与第一图像传感器组成的光场相机组件,以及由普通透镜与第二图像传感器组成的高清相机组件;所述第一图像传感器和第二图像传感器互相垂直放置;所述分光镜为半反半透镜,其与所述第一图像传感器和第二图像传感器的垂线交点所呈角度的范围可以在40-50度之间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 香港理工大学深圳研究院 高清深度信息获取系统、系统制备方法及系统测距方法
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