申请/专利权人：株洲时代电子技术有限公司;宝鸡中车时代工程机械有限公司

申请日：2018-09-17

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN109017876B

主分类号：B61K13/00(20060101)

分类号：B61K13/00(20060101);B60S5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了一种铁路维护作业平台，包括：梯架模块、底架一和底架二。底架一和底架二连接组成自带动力并可沿钢轨走行的移动式平台。梯架模块固定于移动式平台之上，梯架模块的顶部设置有作业平台。底架一和底架二之间通过快速销轴连接。底架二上设置有支座，梯架模块的底部通过卡扣装置固定在支座上。本发明能够解决现有铁路维护作业平台存在的结构复杂、部件繁多、作业人员多、组装耗时，以及模块化程度低的技术问题。

主权项：1.一种铁路维护作业平台，其特征在于，包括：梯架模块1、底架一2和底架二3；所述底架一2和底架二3连接组成自带动力并可沿钢轨走行的移动式平台；所述梯架模块1固定于移动式平台之上，所述梯架模块1的顶部设置有作业平台13；所述底架一2进一步包括车架一20、车轮一21、座椅22、电机23、电机控制器24、刹车片25、手刹26、脚刹27、驱动桥210、齿轮箱211和操作控制器212；车架一20作为底架一2的设备安装和承重主体，驱动桥210与车架一20固定，电机23和齿轮箱211均固定在驱动桥210上；车轮一21设置于中空的驱动桥210两端，并与设置于驱动桥210内的车轴相连，电机23通过齿轮箱211带动车轴，再由车轴带动车轮一21；电机23进一步采用差速电机，车轮一21为尼龙包铁驱动车轮；座椅22、电机控制器24、手刹26、脚刹27、操作控制器212均设置于车架一20之上，刹车片25设置于车轮一21上；电机控制器24用于实现电机23的控制、铁路维护作业平台超速保护、梯架模块1升起保护，电机控制器24还根据铁路维护作业平台的工作环境风速实现风速超速保护；操作控制器212用于铁路维护作业平台移动和模式选择操作；手刹26用于发出铁路维护作业平台驻车命令，脚刹27用于发出铁路维护作业平台停车命令，刹车片25用于执行铁路维护作业平台的停车或驻车命令；车架一20上还设置有脚踏板213和拉线管215，座椅22上设置有安全带29；座椅22、安全带29和脚踏板213均用于铁路维护作业平台在高速巡航和低速工作模式下的载人；拉线管215内有钢丝绳通过，手刹26动作拉动钢丝绳，钢丝绳拉动油泵动作，油泵带动刹车片25夹住车轮一21实现停车；脚刹27通过向电机控制器24发出停车命令控制铁路维护作业平台停车；底架一2还包括支架一28、永磁铁一214和永磁铁手柄一216；支架一28连接在车架一20沿垂直于钢轨方向的两侧，永磁铁一214和永磁铁手柄一216连接在支架一28上，永磁铁一214通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆；当需要通过人工抬起底架一2时，拉动永磁铁手柄一216使永磁铁一214反转，以解除永磁铁一214与钢轨之间的吸力；所述底架二3进一步包括车架二30、车轮二31、电池32、提手38、站立板二310和从动桥311；车架二30作为底架二3的设备安装和承重主体，从动桥311通过螺栓连接与车架二30固定，车轮二31设置于中空的从动桥311两端，并与设置于从动桥311内的车轴相连；电池32、提手38和站立板二310均设置于车架二30之上；电池32通过螺栓固定在车架二30上，用于为铁路维护作业平台提供动力来源及为车载设备提供电源；站立板二310用于铁路维护作业平台在高速巡检或低速工作模式时的人员站立，提手38用于底架二3搬运时的人手着力；底架二3还包括支架二33、永磁铁二39、永磁铁手柄二312，支架二33连接在车架二30沿垂直于钢轨方向的两侧，永磁铁二39和永磁铁手柄二312连接在支架二33上，永磁铁二39通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆；当需要通过人工抬起底架二3时，拉动永磁铁手柄二312使永磁铁二39反转，以解除永磁铁二39与钢轨之间的吸力；车轮二31为尼龙包铁从动车轮，用于铁路维护作业平台的走行和导电；车架二30上还设置有用于检测梯架模块1工作状态的行程开关37，行程开关37与电机控制器24相连，且靠近并面向支座35设置；当行程开关37检测到梯架模块1处于升起状态，电机控制器24控制铁路维护作业平台低速运行。

全文数据：一种铁路维护作业平台技术领域[0001]本发明涉及铁路工程施工领域，尤其是涉及一种应用于铁路施工的维护、检修作业平台。背景技术[0002]作为一种常用的铁路维护作业车型-铁路接触网检修车用于检查接触网存在的问题，并进行及时的修复，以保障铁路运行安全的作业活动。铁路维护作业平台（接触网检修车的作业对象为铁路供电网，通常需要作业人员攀登到高空作业平台，检测接触网存在的问题，这种操作危险性较大，要求铁路维护作业平台的安全系数很高。[0003]目前，国内外接触网检修平台主要有自带动力的大型工程机械类接触网检修车和不带动力的简易片装式接触网检修车两种类型。[0004]其中，大型工程机械类接触网检修车成本高、作业人数多（需8-10人同时作业、作业要求的安全性级别高，车辆为固定式结构不容易拆卸，且仅能通过自身动力运输和走行，无法灵活、快速处理线路上接触网的突发故障。因此，这种车型目前仅局限于小范围内使用。[0005]而目前广泛使用的简易片装式检修车为简易片装式作业平台的固定结构，也存在着不配置动力模块无法进行长距离检修，部件较多、组装耗时较多、模块化程度低的技术问题。同时，简易片装式检修车不具备载人功能、作业舒适性差，巡检时不能降低高度、安全性能低，作业时需要2人检修、4人扶持，存在工作效率低，靠人工推拉前进无法适应大长隧道中突发故障的快速处理要求等技术问题。[0006]目前正在广泛使用的梯车为简易片装式梯车的梯架为固定结构，不配置动力模块无法进行长距离检修，部件较多、组装耗时较多，存在模块化程度低的问题，靠人工推拉前进无法适应大长隧道中突发故障的快速处理要求。[0007]因此，在现有技术中，还未出现结构简单、重量小、作业人员少、便于人工运输，同时满足机动、灵活快速处理接触网突发故障、人员运载需求的较为理想的铁路维护作业平台。发明内容[0008]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路维护作业平台，以解决现有铁路维护作业平台存在的结构复杂、部件繁多、作业人员多、组装耗时，以及模块化程度低的技术问题。[0009]为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种铁路维护作业平台的技术实现方案，包括:梯架模块、底架一和底架二。所述底架一和底架二连接组成自带动力并可沿钢轨走行的移动式平台。所述梯架模块固定于移动式平台之上，所述梯架模块的顶部设置有作业平台。[0010]优选的，所述底架一和底架二之间通过快速销轴连接。[0011]进一步的，所述底架一上设置有支座，所述梯架枝块的底部通过卡扣装置固定在所述支座上。[0012]进一步的，所述底架一包括车架一、车轮一、座椅、电机、电机控制器、刹车片、手刹、脚刹、驱动桥、齿轮箱和操作控制器。所述车架一作为底架一的设备安装和承重主体，所述驱动桥与车架一固定，所述电机和齿轮箱均固定在所述驱动桥上。所述车轮一设置于中空的驱动桥两端，并与设置于所述驱动桥内的车轴相连，所述电机通过齿轮箱带动车轴，再由车轴带动所述车轮一。所述座椅、电机控制器、操作控制器均设置于车架一之上。所述电机控制器用于实现电机的控制、铁路维护作业平台超速保护、梯架模块升起保护，所述电机控制器还根据铁路维护作业平台的工作环境风速实现风速超速保护。所述操作控制器用于铁路维护作业平台移动和模式选择操作。所述座椅用于铁路维护作业平台在高速巡航和低速工作模式下的载人。[0013]优选的，所述底架一还包括支架一、永磁铁一和永磁铁手柄一。所述支架一连接在所述车架一沿垂直于钢轨方向的两侧，所述永磁铁一和永磁铁手柄一连接在所述支架一上，所述永磁铁一通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆。当需要通过人工抬起所述底架一时，拉动所述永磁铁手柄一使永磁铁一反转，以解除所述永磁铁一与钢轨之间的吸力。[0014]优选的，所述车架二上还设置有用于检测所述梯架模块工作状态的行程开关，所述行程开关与电机控制器相连，且靠近并面向所述支座设置。当行程开关检测到所述梯架模块处于升起状态，所述电机控制器控制所述铁路维护作业平台低速运行。[0015]进一步的，所述底架二包括车架二、车轮二、电池、提手、站立板二和从动桥。所述车架二作为底架二的设备安装和承重主体，所述从动桥与车架二固定，所述车轮二设置于中空的从动桥两端，并与设置于所述从动桥内的车轴相连。所述电池、提手和站立板二均设置于车架二之上。所述电池用于为铁路维护作业平台提供动力来源，所述站立板二用于铁路维护作业平台在高速巡检或低速工作模式时的人员站立，所述提手用于所述底架二搬运时的人手着力。[0016]优选的，所述底架二还包括支架二、永磁铁二、永磁铁手柄二。所述支架二连接在所述车架二沿垂直于钢轨方向的两侧，所述永磁铁二和永磁铁手柄二连接在所述支架二上，所述永磁铁二通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆。当需要通过人工抬起所述底架二时，拉动所述永磁铁手柄二使永磁铁二反转，以解除所述永磁铁二与钢轨之间的吸力。[0017]进一步的，所述梯架模块包括折叠梯一、折叠梯二和支撑杆。所述折叠梯一和折叠梯二沿垂直方向彼此平行地相对设置，所述折叠梯一和折叠梯二沿水平方向的两侧分别通过多组两两交叉设置的支撑杆相连。所述作业平台包括连接于所述折叠梯一和折叠梯二顶部之间的站立板一，及设置于所述站立板一之上的护栏。所述折叠梯一和折叠梯二均包括两节以上在垂直方向上相互连接的梯节，彼此相连的两个梯节之间能绕连接点折叠。[0018]优选的，所述梯架模块还包括风速仪、爆闪灯和照明灯。所述风速仪设置于所述站立板一的边缘，用于检测铁路维护作业平台工作环境风速。所述爆闪灯设置于所述站立板一的边缘，用于指示铁路维护作业平台的工作状态并警示附近工作人员。所述照明灯设置于所述护栏的边缘，用于铁路维护作业平台下部区域照明。[0019]通过实施上述本发明提供的铁路维护作业平台的技术方案，具有如下有益效果：[0020]1本发明铁路维护作业平台的结构简单、部件精简、作业人员少、组装耗时段、模块化程度高、便于拆装与维护；[0021]2本发明铁路维护作业平台的梯架模块采用折叠结构，折叠后接触网电动检修平台高度远低于接触网高度，相比既有的接触网检修车具有更高的安全性；[0022]C3本发明铁路维护作业平台采用高度模块化设计，整个平台分成三个模块，各个模块之间采用快速锁扣或快速插销形式连接，方便快速拆装，3个工作人员可在3分钟内完成拆装，大大提局了劳动效率；[0023]4本发明铁路维护作业平台的动力单元采用差速电机驱动，相比现有技术使用的轮毂电机，电机控制精度更高、同步性更好，差速电机的使用解决了使用轮毂电机带来的车轮偏磨问题；[0024]本发明铁路维护作业平台采用操作手柄+遥控器的控车方式，极大地提高了接触网检修平台的操作便利性；[0025]6本发明铁路维护作业平台采用永磁铁吸轨+风速报警的安全配置，能够防止梯架和平台倾覆，极大地提高了接触网检修平台的安全性和可靠性；[0026]7本发明铁路维护作业平台采用的尼龙材质包铁车轮，既减轻了车轮重量，又满足了车轮的导电需求；[0027]S本发明铁路维护作业平台易于移植到接触网检修车、铁路工具运输车等各种铁路维护作业车辆。附图说明[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。[0029]图1是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例的结构总成示意图；[0030]图2是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例中梯架的结构示意图；[0031]图3是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例中第一底架的结构示意图；[0032]图4是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例中第二底架的结构示意图；[0033]图5是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例的正面结构示意图；[0034]图6是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例的侧面结构示意图；[0035]图7是本发明铁路维护作业平台一种具体实施例的结构示意俯视图；[0036]图8是图1中的局部放大结构示意图；[0037]图中：1-梯架模块，10-折叠梯一，11-折叠梯二，12-支撑杆，13-作业平台，14-风速仪，lf5_爆闪灯，16_照明灯，177-护栏，I8-站立板一，19-卡扣装置，100-梯节，2-底架一，20_车架一，21-车轮一，22-座椅，23-电机，24-电机控制器，25-刹车片，26-手刹，27-脚刹，28-支架一，29_安全带，210-驱动桥，211_齿轮箱，212-操作控制器，213-脚踏板，214-永磁铁一，215-拉线管，216_永磁铁手柄一，3_底架二，30-车架二，31-车轮二，32-电池，33-支架二，34-踏脚杆，35-支座，36-快速销轴，37-行程开关，38-提手，39-永磁铁二，310-站立板二，311-从动桥，312-永磁铁手柄二。具体实施方式[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0039]如附图1至附图8所示，给出了本发明铁路维护作业平台的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。[0040]如附图1至附图8所示，一种本发明铁路维护作业平台的实施例，具体包括:梯架模块1、底架一2和底架二3。底架一2和底架二3连接组成自带动力并可沿钢轨走行的移动式平台。梯架模块1固定于移动式平台之上，梯架模块1的顶部设置有作业平台13。底架一2和底架二3之间通过快速销轴36连接。底架二3上设置有支座35,梯架模块1的底部通过卡扣装置19固定在支座35上，如附图8所示。[0041]如附图2所示，梯架模块1进一步包括折叠梯一10、折叠梯二11和支撑杆12。折叠梯一10和折叠梯二11沿垂直方向（如附图2中H所示方向）彼此平行地相对设置，折叠梯一10和折叠梯二11沿水平方向（如附图2中L所示方向）的两侧分别通过多组两两交叉设置的支撑杆12相连。作业平台13包括连接于折叠梯一10和折叠梯二11顶部之间的站立板一18，及设置于站立板一18之上的护栏17。折叠梯一10和折叠梯二11均包括两节以上在垂直方向上相互连接的梯节100,彼此相连的两个梯节100之间能绕连接点折叠。当梯架模块1降落时，多节梯节100折叠并收纳至铁路维护作业平台的底架（由底架一2和底架二3组合构成上，能够大量节省作业空间，同时提高铁路维护作业平台的运行速度。如在本实施例中，折叠梯一10和折叠梯二11均由三个梯节100从下至上依次为梯节I、梯节II、梯节III组合连接，组合连接处设置有快速接头。其中，梯节I、梯节II、梯节III用于铁路维护作业平台的升起和降落，作业平台13用于铁路维护作业平台的承载，护栏17用于满足人员踩踏要求。梯节I和梯节11间、梯节II和梯架III间均设置有快速接头并通过螺栓连接，梯节III和作业平台13之间通过螺栓连接。支撑杆12通过螺栓固定在梯节100上，梯节I的底部通过卡扣装置19和螺栓固定连接在支座35上。梯架模块1还包括风速仪14、爆闪灯15和照明灯16。其中，风速仪14通过螺栓固定在站立板一18的边缘，用于检测铁路维护作业平台工作环境风速。爆闪灯I5通过螺栓固定在站立板一18的边缘，用于指示铁路维护作业平台的工作状态并警示附近工作人员。照明灯16通过螺栓固定在护栏17的边缘，用于铁路维护作业平台下部区域照明。[0042]如附图3所示，底架一2进一步包括车架一20、车轮一21、座椅22、电机23、电机控制器24、刹车片25、手刹26、脚刹27、驱动桥210、齿轮箱211和操作控制器212。车架一20作为底架一2的设备安装和承重主体，驱动桥210与车架一20固定，电机23和齿轮箱211均固定在驱动桥210上。车轮一21设置于中空的驱动桥210两端，并与设置于驱动桥210内的车轴相连，电机23通过齿轮箱211带动车轴，再由车轴带动车轮一21。电机23进一步采用差速电机，车轮一21为尼龙包铁驱动车轮。座椅22、电机控制器24、手刹洲、脚刹27、操作控制器212均设置于车架一20之上，刹车片25设置于车轮一21上。电机控制器24用于实现电机23的控制、铁路维护作业平台超速保护、梯架模块1升起保护，电机控制器24还根据铁路维护作业平台的工作环境风速实现风速超速保护。操作控制器212用于铁路维护作业平台移动和模式选择操作。手刹26用于发出铁路维护作业平台驻车（保持车可以在平直道或坡道上停住，不溜车命令，脚刹27用于发出铁路维护作业平台停车命令，刹车片25用于执行铁路维护作业平台的停车或驻车命令。车架一20上还设置有脚踏板213和拉线管215,座椅22上设置有安全带29。座椅22、安全带29和脚踏板213均用于铁路维护作业平台在高速巡航和低速工作模式下的载人。拉线管215内有钢丝绳通过，手刹26动作拉动钢丝绳，钢丝绳拉动油泵动作，油泵带动刹车片25夹住车轮一21实现停车。脚刹27通过向电机控制器24发出停车命令控制铁路维护作业平台停车。底架一2还包括支架一28、永磁铁一214和永磁铁手柄一216。支架一28连接在车架一20沿垂直于钢轨方向（如附图3中W所示方向）的两侧，永磁铁一214和永磁铁手柄一216连接在支架一28上，永磁铁一214通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆。当需要通过人工抬起底架一2时，拉动永磁铁手柄一216使永磁铁一214反转，以解除永磁铁一214与钢轨之间的吸力。[0043]如附图4所示，底架二3进一步包括车架二30、车轮二31、电池32、提手38、站立板二310和从动桥311。车架二30作为底架二3的设备安装和承重主体，从动桥311通过螺栓连接与车架二30固定，车轮二31设置于中空的从动桥311两端，并与设置于从动桥311从动桥不带齿轮箱和电机）内的车轴相连。电池32、提手38和站立板二310均设置于车架二30之上。电池32可以采用锂电池、铅酸蓄电池镍铬碱性蓄电池或超级电容，通过螺栓固定在车架二30上，用于为铁路维护作业平台提供动力来源及为车载设备提供电源。站立板二310用于铁路维护作业平台在高速巡检或低速工作模式时的人员站立，提手38用于底架二3搬运时的人手着力。底架二3还包括支架二33、永磁铁二39、永磁铁手柄二312,支架二33连接在车架二30沿垂直于钢轨方向（如附图4中W所示方向）的两侧，永磁铁二39和永磁铁手柄二312连接在支架二33上，永磁铁二39通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆。当需要通过人工抬起底架二3时，拉动永磁铁手柄二312使永磁铁二39反转，以解除永磁铁二39与钢轨之间的吸力。车轮二31为尼龙包铁从动车轮（从动车轮为不带动力的车轮），用于铁路维护作业平台的走行和导电。车架二30上还设置有用于检测梯架模块1工作状态的行程开关37,行程开关37与电机控制器24相连，且靠近并面向支座35设置。当行程开关37检测到梯架模块1处于升起状态，电机控制器24控制铁路维护作业平台低速运行。[0044]本发明具体实施例给出了一种设计轻量化、方便运输、设计模块化，能够实现快速拆装及快速动力配置的铁路维护电动作业平台，该平台可实现载运人员和设备，高速巡航和低速作业相结合、轻量化与安全性相统一的应用需求，也可满足快速、灵活、突发的故障检修需求，设置乘坐座椅以改善检修作业条件、设置安全装置、减少作业扶持人员，使作业组人员由6人降至3人，不但减少工作人员数量，还大大提高铁路维护检修工作效率。本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台自带动力、既可高速走行、也可低速检修，既可方便操作、也可灵活使用，既可平稳启停，也可危险预警，可根据现场实际使用需要选择操作手柄或无线遥控控制，同时易于移植到其它铁路维护作业车辆。[0045]通过实施本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台的技术方案，能够产生如下技术效果：[0046]1本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台的结构简单、部件精简、作业人员少、组装耗时段、模块化程度高、便于拆装与维护；[0047]2本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台的梯架模块采用折叠结构，折叠后接触网电动检修平台高度远低于接触网高度，相比既有的接触网检修车具有更高的安全性；[0048]3本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台采用高度模块化设计，整个平台分成三个模块，各个模块之间采用快速锁扣或快速插销形式连接，方便快速拆装，3个工作人员可在3分钟内完成拆装，大大提_了方动效率；[0049]4本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台的动力单元采用差速电机驱动，相比现有技术使用的轮毂电机，电机控制精度更高、同步性更好，差速电机的使用解决了使用轮毂电机带来的车轮偏磨问题；[0050]5本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台采用操作手柄+遥控器的控车方式，极大地提高了接触网检修平台的操作便利性；[0051]6本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台采用永磁铁吸轨+风速报警的安全配置，能够防止梯架和平台倾覆，极大地提高了接触网检修平台的安全性和可靠性；[0052]7本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台采用的尼龙材质包铁车轮，既减轻了车轮重量，又满足了车轮的导电需求；[0053]8本发明具体实施例描述的铁路维护作业平台易于移植到接触网检修车、铁路工具运输车等各种铁路维护作业车辆。[0054]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0055]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

权利要求：1.一种铁路维护作业平台，其特征在于，包括:梯架模块（1、底架一（2和底架二3;所述底架一2和底架二⑶连接组成自带动力并可沿钢轨走行的移动式平台;所述梯架模块1固定于移动式平台之上，所述梯架模块1的顶部设置有作业平台（13。2.根据权利要求1所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述底架一2和底架二3之间通过快速销轴36连接。3.根据权利要求2所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述底架二（3上设置有支座35，所述梯架模块1的底部通过卡扣装置19固定在所述支座35上。4.根据权利要求3所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述底架一（2包括车架一20、车轮一21、座椅22、电机23、电机控制器24、驱动桥210、齿轮箱211和操作控制器212;所述车架一20作为底架一2的设备安装和承重主体，所述驱动桥210与车架一20固定，所述电机23和齿轮箱211均固定在所述驱动桥210上;所述车轮一21设置于中空的驱动桥210两端，并与设置于所述驱动桥210内的车轴相连，所述电机23通过齿轮箱211带动车轴，再由车轴带动所述车轮一21;所述座椅22、电机控制器24、操作控制器212均设置于车架一20之上;所述电机控制器24用于实现电机23的控制、铁路维护作业平台超速保护、梯架模块⑴升起保护，所述电机控制器24还根据铁路维护作业平台的工作环境风速实现风速超速保护;所述操作控制器212用于铁路维护作业平台移动和模式选择操作;所述座椅22用于铁路维护作业平台在高速巡航和低速工作模式下的载人。5.根据权利要求4所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述底架一（2还包括支架一28、永磁铁一214和永磁铁手柄一216;所述支架一28连接在所述车架一20沿垂直于钢轨方向的两侧，所述永磁铁一214和永磁铁手柄一216连接在所述支架一28上，所述永磁铁一214通过利用与钢轨之间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆；当需要通过人工抬起所述底架一2时，拉动所述永磁铁手柄一216使永磁铁一214反转，以解除所述永磁铁一214与钢轨之间的吸力。6.根据权利要求4或5所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述车架二30上还设置有用于检测所述梯架模块（1工作状态的行程开关37，所述行程开关37与电机控制器24相连，且靠近并面向所述支座35设置；当行程开关37检测到所述梯架模块（1处于升起状态，所述电机控制器24控制所述铁路维护作业平台低速运行。7.根据权利要求1、2、3、4或5任一项所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述底架二⑶包括车架二30、车轮二31、电池32、提手38、站立板二310和从动桥311;所述车架二30作为底架二3的设备安装和承重主体，所述从动桥311与车架二30固定，所述车轮二31设置于中空的从动桥311两端，并与设置于所述从动桥311内的车轴相连;所述电池（32、提手（38和站立板二（310均设置于车架二（30之上；所述电池32用于为铁路维护作业平台提供动力来源，所述站立板二310用于铁路维护作业平台在高速巡检或低速工作模式时的人员站立，所述提手38用于所述底架二3搬运时的人手着力。8.根据权利要求7所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述底架二3还包括支架二33、永磁铁二39、永磁铁手柄二312;所述支架二33连接在所述车架二3〇沿垂直于钢轨方向的两侧，所述永磁铁二39和永磁铁手柄二312连接在所述支架二33上，所述永磁铁二39通过利用与钢轨乙间的吸力保持铁路维护作业平台的稳定和防倾覆；当需要通过人工抬起所述底架二3时，拉动所述永磁铁手柄二31¾使永磁铁二39反转，以解除所述永磁铁二39与钢轨之间的吸力。9.根据权利要求1、2、3、4、5或8任一项所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述梯架模块⑴包括折叠梯一（10、折叠梯二11和支撑杆12;所述折叠梯一（10和折叠梯二11沿垂直方向彼此平行地相对设置，所述折叠梯一（1〇和折叠梯二（11沿水平方向的两侧分别通过多组两两交叉设置的支撑杆（12相连;所述作业平台（13包括连接于所述折叠梯一10和折叠梯二（11顶部之间的站立板一（18，及设置于所述站立板一（18之上的护栏17;所述折叠梯一（10和折叠梯二（11均包括两节以上在垂直方向上相互连接的梯节100，彼此相连的两个梯节100之间能绕连接点折叠。10.根据权利要求9所述的铁路维护作业平台，其特征在于:所述梯架模块1还包括风速仪14、爆闪灯（15和照明灯（16;所述风速仪14设置于所述站立板一（18的边缘，用于检测铁路维护作业平台工作环境风速;所述爆闪灯（15设置于所述站立板一（1S的边缘，用于指示铁路维护作业平台的工作状态并警示附近工作人员;所述照明灯（I6设置于所述护栏17的边缘，用于铁路维护作业平台下部区域照明。

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