申请/专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210209273U

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直线导轨、第一滑块、槽板、第二凸轮随动器、滑板、拨爪、第二直线导轨、第二滑块、滑槽块和若干拨爪。该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。

主权项：1.一种拨料流道机构，其特征在于：包括载具1、流道支架模组2、动力前移模组3和拨爪上下模组4,所述流道支架模组包括流道底板201、流道支架202、流道边框203和流道盖板204，一对流道支架对称设于所述流道底板上，两个流道边框分别固定于所述流道支架上，两个流道盖板分别固定于两个流道边框上，多个载具分别置于两个流道边框和流道盖板形成的流道内，以该流道所在的水平方向为X向，以垂直该流道的竖直方向为Y向；所述动力前移模组包括伺服电机301、丝杆模组302和第一凸轮随动器303，所述伺服电机固定于所述流道底板上，所述第一凸轮随动器固定于所述丝杆模组上，所述伺服电机通过所述丝杆模组带动所述第一凸轮随动器沿X向做往返运动；所述拨爪上下模组包括左右气缸401、浮动接头402、第一直线导轨403、第一滑块404、槽板405、第二凸轮随动器406、滑板407、拨爪408、第二直线导轨409、第二滑块410、滑槽块411和若干拨爪，所述第一直线导轨403和第二直线导轨409分别沿X向平行间隔设置，所述第一滑块404沿X向滑动设置于所述第一直线导轨403上，且该第一滑块与所述流道支架202固定连接；所述槽板405固定于所述第一直线导轨403上，该槽板上设有与所述第一直线导轨呈锐角夹角的斜滑槽4051；所述左右气缸401通过浮动接头402连接第一直线导轨403，并能够带动该第一直线导轨403沿X向往返运动；所述第二凸轮随动器406的内端固定于所述滑板407上，且该第二凸轮随动器406的外端卡入所述槽板405的斜滑槽4051内；所述第一直线导轨403沿X向往返运动时通过所述第二凸轮随动器406带动所述滑板407沿Y向往返运动；所述第二滑块410沿X向滑动设置于所述第二直线导轨409上，并与所述滑板407固定连接；所述滑槽块411和若干拨爪固定于所述第二直线导轨409上，所述滑槽块411上设有沿Y向的竖滑槽，所述第一凸轮随动器卡入该竖滑槽内。

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