申请/专利权人：浙江钱江机器人有限公司

申请日：2019-09-26

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210525093U

主分类号：B25J9/04(20060101)

分类号：B25J9/04(20060101);B25J9/14(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权

摘要：本实用新型提供了一种机械手，属于物料移送设备技术领域。它解决了现有机械手夹持稳定性差的问题。本机械手包括夹爪和能驱动夹爪旋转的驱动件，驱动件与夹爪直接连接，夹爪包括电磁铁，电磁铁上设有凹腔，凹腔的腔壁为圆柱面。本机械手具有夹持稳定性好的优点。

主权项：1.一种机械手，包括夹爪1和能驱动夹爪1旋转的驱动件2，其特征在于，所述驱动件2与夹爪1直接连接，所述夹爪1包括电磁铁11，所述电磁铁11上设有凹腔111，所述凹腔111的腔壁为圆柱面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江钱江机器人有限公司 一种机械手

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