申请/专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司

申请日：2019-10-12

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN210605455U

主分类号：G05B19/19(20060101)

分类号：G05B19/19(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种六自由度运动平台，包括移动平台和升降平台；升降平台能升降的设置在移动平台上，其特征在于：所述升降平台包括举升机构总成和航向框架，航向框架活动设置在举升机构总成的举升端，在航向框架上设置有能在航向框架上平移的工装平台，所述工装平台包括上层平台和下层平台，上层平台为能相对于下层平台平移的结构。适用于操作空间狭小，环境复杂，安全等级高，工装接口对接精度高设备安装上。

主权项：1.一种六自由度运动平台，包括移动平台（1）和升降平台（2）；升降平台（2）能升降的设置在移动平台（1）上，其特征在于：所述升降平台（2）包括举升机构总成（21）和航向框架（22），航向框架（22）活动设置在举升机构总成（21）的举升端，在航向框架（22）上设置有能在航向框架（22）上平移的工装平台（3），所述工装平台（3）包括上层平台（32）和下层平台（31），上层平台（32）为能相对于下层平台（31）平移的结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳智远弘业机器人有限公司 一种六自由度运动平台

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