【实用新型】一种六自由度运动平台_沈阳智远弘业机器人有限公司_201921706850.8 

申请/专利权人:沈阳智远弘业机器人有限公司

申请日:2019-10-12

发明/设计人:师文义;姚金生;冯籽龙;侯霄

公开(公告)日:2020-05-22

代理机构:沈阳智龙专利事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN210605455U

代理人:周智博;宋铁军

主分类号:G05B19/19(20060101)

地址:110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号

分类号:G05B19/19(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.05.22#授权

摘要:本实用新型涉及一种六自由度运动平台,包括移动平台和升降平台;升降平台能升降的设置在移动平台上,其特征在于:所述升降平台包括举升机构总成和航向框架,航向框架活动设置在举升机构总成的举升端,在航向框架上设置有能在航向框架上平移的工装平台,所述工装平台包括上层平台和下层平台,上层平台为能相对于下层平台平移的结构。适用于操作空间狭小,环境复杂,安全等级高,工装接口对接精度高设备安装上。

主权项:1.一种六自由度运动平台,包括移动平台(1)和升降平台(2);升降平台(2)能升降的设置在移动平台(1)上,其特征在于:所述升降平台(2)包括举升机构总成(21)和航向框架(22),航向框架(22)活动设置在举升机构总成(21)的举升端,在航向框架(22)上设置有能在航向框架(22)上平移的工装平台(3),所述工装平台(3)包括上层平台(32)和下层平台(31),上层平台(32)为能相对于下层平台(31)平移的结构。

全文数据:

权利要求:

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