申请/专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学

申请日：2020-04-20

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111337017A

主分类号：G01C21/00(20060101)

分类号：G01C21/00(20060101);G01C21/04(20060101);G01C21/06(20060101);G01C21/08(20060101);G01C21/18(20060101);G01C21/16(20060101);G01C5/06(20060101);G01C21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.09#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明公开一种AOA基站安装姿态的自动测定方法和装置，其中自动测定方法特征在于，包括获取三轴重力传感器的三轴数值，并根据所述三轴重力传感器的三轴数值计算基站的俯仰角和翻滚角;获取三轴磁传感器的三轴数值，并根据所述三轴磁传感器的三轴数值、所述俯仰角和所述翻滚角计算基站相对于真北的航向角等，本发明可以自动测量AOA基站的姿态，显著减少了部署工作量。

主权项：1.一种AOA基站安装姿态的自动测定方法，其特征在于，包括获取三轴重力传感器的三轴数值，并根据所述三轴重力传感器的三轴数值计算基站的俯仰角和翻滚角;获取三轴磁传感器的三轴数值，并根据所述三轴磁传感器的三轴数值、所述俯仰角和所述翻滚角计算基站相对于真北的航向角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州微萤科技有限公司;中国计量大学 一种AOA基站安装姿态的自动测定方法和装置

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