申请/专利权人：立渊机械股份有限公司

申请日：2018-03-14

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN108995756B

主分类号：B62K21/10(20060101)

分类号：B62K21/10(20060101);B62K5/06(20060101)

优先权：["20170606 TW 106118698"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.26#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：一种多连杆式车辆倾斜回正机构，用以解决现有的车辆倾斜回正机构无法耐久使用的问题。本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构包括一个固定轴、一个转动件、一个右侧连杆组及一个左侧连杆组，该固定轴固接于后车架，该转动件固接于前车架，该转动件可转动地套接于该固定轴的一端外，该右侧连杆组连接后车架及该转动件的一侧，该左侧连杆组则连接该后车架及该转动件的另一侧。

主权项：1.一种多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，用以组装在三轮车的后车架与前车架之间，其包括：一个固定轴，用以固接至该后车架；一个转动件，用以固接至该前车架，该转动件可转动地套接于该固定轴的一端外；一个右侧连杆组，该右侧连杆组连接后车架及该转动件的一侧，该右侧连杆组具有一个第一连杆，该第一连杆的一端枢接于该后车架，另一端枢接于一个右缓冲件的一端，该第一连杆的两端之间则与一个第二连杆的一端枢接，该第二连杆的另一端枢接于该转动件，该右缓冲件的另一端枢接于该后车架；及一个左侧连杆组，该左侧连杆组则连接该后车架及该转动件的另一侧，该左侧连杆组具有一个第三连杆，该第三连杆的一端枢接于该后车架，另一端枢接于一个左缓冲件的一端，该第三连杆的两端之间则与一个第四连杆的一端枢接，该第四连杆的另一端枢接于该转动件，该左缓冲件的另一端枢接于该后车架。

全文数据：多连杆式车辆倾斜回正机构技术领域[0001]本发明涉及一种使用于三轮车的机构，尤其涉及一种可组装在三轮车架上，用以帮助三轮车于过弯内倾后回正的多连杆式车辆倾斜回正机构。背景技术[0002]请参照图1，其为一种现有的车辆倾斜回正机构9,该现有的车辆倾斜回正机构9具有一个转动件91固定于三轮车架的前车架，及具有一个固定轴92固定于三轮车架的后车架，该转动件91可转动地套接于该固定轴92的一端外;该现有的车辆倾斜回正机构9还具有多个弹性体93设置于该转动件91的内壁与该固定轴92的外壁之间。[0003]据此，于三轮车过弯时，该转动件91可相对于该固定轴92转动以压缩该多个弹性体93，避免三轮车发生倾覆;而过弯后，该多个弹性体93可提供弹性复位的力量，帮助该转动件91相对于该固定轴92反向转动，达到回正的效果。[0004]然而，由于该多个弹性体93多是由类似于橡胶等弹性材质制成，而该材质对于温度及酸碱值的耐受性较不稳定，故使用一段时间后常会有弹性变差，甚至是产生裂损而失效等情况发生，需要频繁且定期地维修保养。但是，在定期维修保养的期间，该多个弹性体93辅助前车架回正的效果仍会逐渐变差，且若遇及使用环境改变而造成弹性体93加速老化，还可能会在保养更换新的弹性体93之前，就发生无法确实辅助前车架回正的情况，进而导致三轮车发生倾覆意外，故使用安全性上也有疑虑。[0005]有鉴于此，现有的车辆倾斜回正机构确实仍有加以改善的必要。发明内容[0006]为解决上述问题，本发明提供一种多连杆式车辆倾斜回正机构，采用高强度的机械式连杆结构来辅助前车架回正，并将前车架倾斜的力量均转换成能够正向压缩缓冲件的力，使该多连杆式车辆倾斜回正机构不易毁损而可耐久使用。[0007]本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构，用以组装在三轮车的后车架与前车架之间，其包括:一个固定轴，用以固接至该后车架;一个转动件，用以固接至该前车架，该转动件可转动地套接于该固定轴的一端外；一个右侧连杆组，该右侧连杆组连接后车架及该转动件的一侧;及一个左侧连杆组，该左侧连杆组则连接该后车架及该转动件的另一侧。[ooos]据此，由于本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构采用高强度的机械式连杆结构来辅助前车架回正，也可提供行驶时车辆稳定性，避免后车架自由旋转偏摆，另外，此机构可提供驾驶离车时维持前车不倾倒的功能，更重要的是，本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构可以将前车架倾斜的力量均转换成能够正向压缩缓冲件的力，使该右侧连杆组及该左侧连杆组等构件可维持良好的受力型态而不易产生疲劳破坏，有助延长各构件的使用寿命，使整体多连杆式车辆倾斜回正机构不仅运作效果良好，还可耐久使用，达到提升使用便利性、提升使用安全性及降低维修成本等多重功效。[0009]其中，该右侧连杆组具有一个第一连杆，该第一连杆的一端枢接于该后车架，另一端枢接于一个右缓冲件的一端，该第一连杆的两端之间则与一个第二连杆的一端枢接，该第二连杆的另一端枢接于该转动件，该右缓冲件的另一端枢接于该后车架;该左侧连杆组具有一个第三连杆，该第三连杆的一端枢接于该后车架，另一端枢接于一个左缓冲件的一端，该第三连杆的两端之间则与一个第四连杆的一端枢接，该第四连杆的另一端枢接于该转动件，该左缓冲件的另一端枢接于该后车架;该结构简易而便于制造及组装，具有降低制造成本及提升组装便利性等功效。[0010]其中，该前车架未相对于该后车架倾斜时，在三轮车的左右横向上，该右缓冲件的两端分别位于该右侧连杆组的最内侧及最外侧，借以确保该右缓冲件能顺畅地被压缩。[0011]其中，该第一连杆的两端之间具有一个转折部，该转折部使该第一连杆的两端非直线相连，该第二连杆的一端枢接于该转折部;该结构简易而便于制造及组装，具有降低制造成本及提升组装便利性等功效。[0012]其中，该第二连杆枢接于该转动件的端位于该右缓冲件枢接该第一连杆的端与该第一连杆的转折部之间，借以确保该右缓冲件能顺畅地被压缩。[0013]其中，该右缓冲件的外周还套设有一个弹性件;该结构具有提升前车架回正顺畅度等功效。[0014]其中，该前车架未相对于该后车架倾斜时，在三轮车的左右横向上，该左缓冲件的两端分别位于该左侧连杆组的最内侧及最外侧，借以确保该左缓冲件能顺畅地被压缩。[0015]其中，该第三连杆的两端之间具有一个转折部，该转折部使该第三连杆的两端非直线相连，该第四连杆的一端枢接于该转折部;该结构简易而便于制造及组装，具有降低制造成本及提升组装便利性等功效。[0016]其中，该第四连杆枢接于该转动件的端位于该左缓冲件枢接该第三连杆的端与该第三连杆的转折部之间，借以确保该右缓冲件能顺畅地被压缩。[0017]其中，该左缓冲件的外周还套设有一个弹性件;该结构具有提升前车架回正顺畅度等功效。附图说明[0018]图1:一种现有的车辆倾斜回正机构的实施示意图。[0019]图2:本发明一实施例组装在三轮车的后车架与前车架之间的立体结构示意图。[0020]图3:本发明一实施例的立体结构示意图。[0021]图4:本发明一实施例的剖视结构示意图。[0022]图5:本发明一实施例在前车架向左倾斜后的剖视结构示意图。[0023]图6:本发明一实施例以简图表示连杆动作的示意图，其中两点连线表示前车架未连动转动件倾斜时的各连杆位置，粗实线则表示前车架连动转动件向左倾斜后的各连杆位置。[0024]附图标记说明本发明）1固定轴2转动件3右侧连杆组31第一连杆311转折部32缓冲件33第二连杆34弹性件31a、31b、32a、32b、33a、33b端4左侧连杆组41第三连杆411转折部42缓冲件43第四连杆44弹性件41a、41b、42a、42b、43a、43b端A多连杆式车辆倾斜回正机构B后车架C前车架F前轮R后轮现有技术）9车辆倾斜回正机构9丨转动件92固定轴93弹性体。具体实施方式[0025]为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：本发明以下所述方向性或其近似用语，依驾驶车辆时的方向为准。例如，以前车架方向为“前”，后车架方向为“后”；其他方向性或其近似用语依此类推。[0026]请参照图2、图3，本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构A可组装在三轮车的一个后车架B与一个前车架C之间，该后车架B组装有两个后轮R，该前车架C则组装有一个前轮F;该多连杆式车辆倾斜回正机构A大致上包括一个固定轴1、一个转动件2、一个右侧连杆组3及一个左侧连杆组4,该固定轴1固接于该后车架B，该转动件2固接于该前车架C，该右侧连杆组3连接该后车架B及该转动件2的一侧，该左侧连杆组4则连接该后车架B及该转动件2的另一侧。[0027]请参照图3、图4，该固定轴1大致上固接于该后车架B的中心位置，该转动件2则可转动地套接于该固定轴1较远离该后车架B的一端外。其中该固定轴1与该转动件2的外型及细部构造均可依使用需求予以调整、改变，此为本领域技术人员可以理解，于此不再逐一详述，且不以本实施例附图所公开的型态为限。[0028]该右侧连杆组3包括一个第一连杆31、一个右缓冲件32及一个第二连杆33，该第一连杆31的一端31a枢接于该后车架B的右侧，使整个该第一连杆3丨可以相对于该后车架B枢转，该第一连杆31的另一端31b则与该右缓冲件32的一端32a相互枢接。该第一连杆31的两端31a、31b之间具有一个转折部311，使该转折部311使该第一连杆31的两端31a、31b非直线相连，且使该第一连杆31的两端31a、31b之间可维持固定间距。该第二连杆33的一端33a枢接于该第一连杆31的转折部311，该第二连杆33的另一端33b则枢接于该转动件2。此外，该右缓冲件32的另一端32b也枢接于该后车架B的右侧。[0029]其中，该第一连杆31及该第二连杆33可以是由铝合金或复合材料等结构强度佳的材质所制成，其对于温度及酸碱值的耐受性较橡胶类材质更为稳定。该右缓冲件32则可例如为阻尼器，该右缓冲件32的外周较佳还套设有一个弹性件34例如为压缩弹簧），以由该右缓冲件32减缓内倾的速度，避免前车架C内倾过快而造成不舒适；另外，由该弹性件34提供使受压缩的右缓冲件32复位的力量，避免三轮车于过弯时发生倾覆意外。该前车架C未相对于该后车架B倾斜时，在三轮车的左右横向上，该右缓冲件32的两端32a、32b分别位于该右侧连杆组3的最内侧及最外侧，且该第二连杆33的端33b位于该右缓冲件32的端32a与该第一连杆31的端31a之间。[0030]相类似地，该左侧连杆组4包括一个第三连杆41、一个左缓冲件42及一个第四连杆43,该第三连杆41的一端41a枢接于该后车架B的左侧，使整个该第三连杆41可以相对于该后车架B枢转，该第三连杆41的另一端41b则与该左缓冲件42的一端42a相互枢接。该第三连杆41的两端41a、41b之间具有一个转折部411，使该转折部411至该第三连杆41的一端41a与该转折部411至该第三连杆41的另一端41b非直线相连，且该第三连杆41的两端41a、41b之间可维持固定间距。该第四连杆43的一端43a枢接于该第三连杆41的转折部411，该第四连杆43的另一端43b则枢接于该转动件2。此外，该左缓冲件42的另一端42b也枢接于该后车架B的左侧。[0031]其中，该左缓冲件42可例如为阻尼器，该左缓冲件42的外周较佳还套设有一个弹性件44例如为压缩弹簧）。该前车架C未相对于该后车架B倾斜时，在三轮车的左右横向上，该左缓冲件42的两端42a、42b分别位于该左侧连杆组4的最内侧及最外侧，且该第四连杆43的端43b位于该左缓冲件42的端42a与该第三连杆41的端41a之间。[0032]请参照图2、图4〜6,通过前述结构，组装有本发明多连杆式车辆倾斜回正机构A的三轮车过弯时，前车架C可相对于后车架B左倾或右倾。以前车架C向左倾斜为例，此时如图5所示状态），由于该转动件2相对于该固定轴1转动，故该转动件2可连动该左侧连杆组4的第四连杆43下降并逆时针转动依附图所示方向而言），从而再从该第三连杆41的转折部411连动该第三连杆41相对于后车架B逆时针向下枢转。据此，该第三连杆41的端41b即可顺势压缩该左缓冲件42以减缓内倾的速度；同时，该弹性件44也受到压缩以储备辅助前车架C回正复位的力量。特别说明的是，因为该左侧连杆组4的几何设计，使得前车架C在向左倾斜时，该左缓冲件42及该弹性件44受到压缩，而该右侧连杆组3的右缓冲件32及弹性件34仍维持几近于与前车架C直立时原有的构型，几乎不压缩也不拉伸，借此可减少该左缓冲件42及该右缓冲件32所提供的回正力相互影响及抵触，提升前车架C回正性能。[0033]另一方面，前车架C向左倾斜时，该转动件2可连动该右侧连杆组3的第二连杆33上升并逆时针转动，从而再从该第一连杆31的转折部311连动该第一连杆31相对于后车架B逆时针向上枢转。[0034]相对地，前车架C向右倾斜时，该右侧连杆组3及该左侧连杆组4所执行动作则与前述相反。[0035]综上所述，由于本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构采用高强度的机械式连杆结构来辅助前车架回正，也可提供行驶时车辆稳定性，避免后车架自由旋转偏摆，另外，此机构可提供驾驶离车时维持前车不倾倒的功能，更重要的是，本发明的多连杆式车辆倾斜回正机构可以将前车架倾斜的力量均转换成能够正向压缩缓冲件的力，使该右侧连杆组及该左侧连杆组等构件可维持良好的受力型态而不易产生疲劳破坏，有助延长各构件的使用寿命，使整体多连杆式车辆倾斜回正机构不仅运作效果良好，还可耐久使用，达到提升使用便利性、提升使用安全性及降低维修成本等多重功效。

权利要求：1.一种多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，用以组装在三轮车的后车架与前车架之间，其包括：一个固定轴，用以固接至该后车架；一个转动件，用以固接至该前车架，该转动件可转动地套接于该固定轴的一端外；一个右侧连杆组，该右侧连杆组连接后车架及该转动件的一侧;及一个左侧连杆组，该左侧连杆组则连接该后车架及该转动件的另一侧。2.如权利要求1所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该右侧连杆组具有一个第一连杆，该第一连杆的一端枢接于该后车架，另一端枢接于一个右缓冲件的一端，该第一连杆的两端之间则与一个第二连杆的一端枢接，该第二连杆的另一端枢接于该转动件，该右缓冲件的另一端枢接于该后车架;该左侧连杆组具有一个第三连杆，该第三连杆的一端枢接于该后车架，另一端枢接于一个左缓冲件的一端，该第三连杆的两端之间则与一个第四连杆的一端枢接，该第四连杆的另一端枢接于该转动件，该左缓冲件的另一端枢接于该后车架。3.如权利要求2所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该前车架未相对于该后车架倾斜时，在三轮车的左右横向上，该右缓冲件的两端分别位于该右侧连杆组的最内侧及最外侧。4.如权利要求3所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该第一连杆的两端之间具有一个转折部，该转折部使该第一连杆的两端非直线相连，该第二连杆的一端枢接于该转折部。5.如权利要求4所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该第二连杆枢接于该转动件的端位于该右缓冲件枢接该第一连杆的端与该第一连杆的转折部之间。6.如权利要求2至5中任一项所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该右缓冲件的外周还套设有一个弹性件。7.如权利要求2所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该前车架未相对于该后车架倾斜时，在三轮车的左右横向上，该左缓冲件的两端分别位于该左侧连杆组的最内侧及最外侧。8.如权利要求7所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该第三连杆的两端之间具有一个转折部，该转折部使该第三连杆的两端非直线相连，该第四连杆的一端枢接于该转折部。9.如权利要求8所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该第四连杆枢接于该转动件的端位于该左缓冲件枢接该第三连杆的端与该第三连杆的转折部之间。10.如权利要求2、7至9中任一项所述的多连杆式车辆倾斜回正机构，其特征在于，该左缓冲件的外周还套设有一个弹性件。

百度查询： 立渊机械股份有限公司 多连杆式车辆倾斜回正机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD