申请/专利权人：济南祥控自动化设备有限公司

申请日：2019-11-13

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210850242U

主分类号：B25J5/02(20060101)

分类号：B25J5/02(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台，机器人平台包括机器人本体，机器人本体下部通过设备箱支撑架安装有测温型红外热成像仪和激光扫描仪设备箱，机器人本体上设置有控制框；控制框可移动的安装在T字导轨上，T字导轨侧面设置有导轨支架固定板，导轨支架固定板通过其上的导轨支架固定孔安装在煤场马道侧面，机器人本体上部安装有无线AP天线；控制框下部安装有第一导轨行走轮和第二导轨行走轮，控制框下部安装有减速机构，减速机构上的安装的转动轴连接在第一导轨行走轮和第二导轨行走轮上，控制框两侧安装有第一自动充电接头和第二自动充电接头；该机器人平台节约投资成本，方便现场系统维护，提高了数字化煤场的智能化水平。

主权项：1.一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台，其特征在于：所述机器人平台包括机器人本体（1），机器人本体下部通过设备箱支撑架（10）安装有测温型红外热成像仪和激光扫描仪设备箱（2），机器人本体上设置有控制框（8）；所述控制框（8）可移动的安装在T字导轨（3）上，T字导轨侧面设置有导轨支架固定板（5），导轨支架固定板通过其上的导轨支架固定孔（6）安装在煤场马道侧面，机器人本体（1）上部安装有无线AP天线（7）；所述控制框（8）下部安装有第一导轨行走轮（9）和第二导轨行走轮（18），控制框下部安装有减速机构（12），减速机构（12）上的安装的转动轴（13）连接在第一导轨行走轮和第二导轨行走轮上，控制框（8）两侧安装有第一自动充电接头（14）和第二自动充电接头（19）；所述控制框（8）内位于无线AP天线（7）下部安装有无线AP模块（21），控制框内还设置有控制主板（22）、电源板（23）、锂电池组（24）、空心杯直流电机（25）和电机驱动器（26）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南祥控自动化设备有限公司 一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD