申请/专利权人:中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司
申请日:2020-03-31
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN111364369A
主分类号:E01D21/00(20060101)
分类号:E01D21/00(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.06.17#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开
摘要:本发明涉及专用作业技术领域,公开了一种专用作业车的自动架设方法、装置和系统及专用作业车。该自动架设方法包括:依据预设架设流程标准,将架设流程划分成多个过程及将多个过程排序;以及依据所排顺序逐步执行多个过程,其中,针对多个过程的任一过程,依据是否检测到该过程对应的完毕信号,判断该过程是否执行完毕。藉此,实现了专用作业车的自动架设,解决了需要人工辅助判断架设动作到位情况的技术问题,避免了因人为观察判断增加架设时间及人为判断失误造成的危险情况,解决了因人工纯靠经验判断架设流程到位情况导致随意性较大而对设备及人工有安全隐患的技术问题。
主权项:1.一种专用作业车的自动架设方法,其特征在于,该自动架设方法包括:依据预设架设流程标准,将架设流程划分成多个过程及将所述多个过程排序;以及依据所排顺序逐步执行所述多个过程,其中,针对所述多个过程的任一过程,依据是否检测到该过程对应的完毕信号,判断该过程是否执行完毕。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司 专用作业车的自动架设方法、装置和系统及专用作业车
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