申请/专利权人：攀钢集团矿业有限公司

申请日：2018-08-31

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN109250528B

主分类号：B65G67/04(20060101)

分类号：B65G67/04(20060101);B65G65/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2019.02.22#实质审查的生效;2019.01.22#公开

摘要：本发明公开了TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，包括以下步骤：步骤A：调整TR矿用汽车到达上车位，TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离，第一安全距离为TR矿用汽车倒车和转向时所需要的距离，转步骤B；步骤B：TR矿用汽车倒车，到达装车位，TR矿用汽车的车厢处于电铲的铲斗旋转半径范围内，TR矿用汽车与电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离。TR矿用汽车与电铲突出部距离大于或者等于第一安全距离，避免倒车和转向时磕碰到电铲；TR矿用汽车车厢处于电铲铲斗旋转半径范围内，TR矿用汽车与轨链的距离为第二安全距离，保证电铲将物料铲到TR矿用汽车车厢内，还保证了TR矿用汽车的安全距离。

主权项：1.一种TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：调整TR矿用汽车到达上车位，此时，所述TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离，所述第一安全距离为所述TR矿用汽车倒车和转向时所需要的最短距离，转步骤B；步骤B：所述TR矿用汽车倒车，到达装车位，此时，所述TR矿用汽车的车厢处于所述电铲的铲斗旋转半径范围内，所述TR矿用汽车与所述电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离，所述第二安全距离是指所述TR矿用汽车与所述电铲的轨链的最小安全距离；所述步骤A中的上车位的确定具体包括：以所述电铲的突出部为圆心，以第一安全距离为半径，在地面上做第一标记线，所述上车位设置在所述第一标记线的外部，所述第一标记线的外部是指所述第一标记线远离所述电铲的那端；所述步骤B中的装车位的确定具体包括：以所述铲斗的旋转中心为原点，以所述铲斗的旋转半径为半径，在地面上做第二标记线；以所述电铲的轨链为基准线，向偏离所述基准线的第二安全距离的方向做第三标记线；所述装车位位于所述第二标记线和所述第三标记线的内部，所述第二标记线的内部是指所述第二标记线靠近所述电铲的那端，所述第三标记线的内部是指远离所述基准线的那端。

全文数据：TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法技术领域本发明涉及排岩运输及移设技术领域，尤其是涉及一种TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法。背景技术攀枝花铁矿属大型露天矿山，目前已从1330台阶每个台阶垂直高度15米开采至现阶段的1150台阶，整个采场呈漏斗状，其特殊表现在：场地狭窄。矿山主要生产工艺为：爆破-铲装-矿用汽车运输胶带运输、铁路运输-排岩。当TR矿用汽车进入台阶开沟、狭窄地段及电铲两侧空间狭小装车作业时，TR矿用汽车需正、反倒车对位适应电铲摆放的不同方位。由于TR矿用汽车尺寸较大，车体与电铲间距不易掌握，极易造成碰挂，无法实现正常装车作业。因此，如何避免TR矿用汽车和电铲碰挂是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，以避免TR矿用汽车和电铲碰挂。为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，包括以下步骤：步骤A：调整TR矿用汽车到达上车位，此时，所述TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离，所述第一安全距离为所述TR矿用汽车倒车和转向时所需要的距离，转步骤B；步骤B：所述TR矿用汽车倒车，到达装车位，此时，所述TR矿用汽车的车厢处于所述电铲的铲斗旋转半径范围内，所述TR矿用汽车与所述电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离。在一个具体的实施方案中，所述步骤A中的上车位的确定具体包括：以所述电铲的突出部为圆心，以第一安全距离为半径，在地面上做第一标记线，所述上车位设置在所述第一标记线的外部，所述第一标记线的外部是指所述第一标记线远离所述电铲的那端。在另一个具体的实施方案中，所述步骤B中的装车位的确定具体包括：以所述铲斗的旋转中心为原点，以所述铲斗的旋转半径为半径，在地面上做第二标记线；以所述电铲的轨链为基准线，向偏离所述基准线的第二安全距离的方向做第三标记线；所述装车位位于所述第二标记线和所述第三标记线的内部，所述第二标记线的内部是指所述第二标记线靠近所述电铲的那端，所述第三标记线的内部是指远离所述基准线的那端。在另一个具体的实施方案中，所述第一标记线通过铺设或者绘制形成。在另一个具体的实施方案中，所述第二标记线通过铺设或者绘制形成。在另一个具体的实施方案中，所述第三标记线通过铺设或者绘制形成。在另一个具体的实施方案中，所述第一标记线、所述第二标记线和所述第三标记线均为发光标记线。在另一个具体的实施方案中，所述第一标记线、所述第二标记线和所述第三标记线上均设置有感应器；所述TR矿用汽车上安装报警器，所述感应器与所述报警器信号连接。在另一个具体的实施方案中，所述步骤B之前还包括步骤C：观察所述电铲的摆放位置，确定所述TR矿用汽车的正倒车和反倒车的方式。根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。从上述的技术方案可以看出，本发明提供的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，首先，调整TR矿用汽车到达上车位，此时，TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离，避免倒车和转向时磕碰到电铲；接着，倒车到装车位，由于TR矿用汽车的车厢处于电铲的铲斗旋转半径范围内，TR矿用汽车与电铲的轨链的距离为第二安全距离，一方面保证了电铲可以将物料铲到TR矿用汽车的车厢内，另一方面，保证了TR矿用汽车的安全距离。即本发明公开的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，在保证正常装车的基础上，避免了TR矿用汽车和电铲的碰挂。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法的流程图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。请参阅图1，为本发明提供的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法的流程图。本发明公开了一种TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，包括以下步骤：步骤S1：调整TR矿用汽车到达上车位，TR矿用汽车与电铲突出部距离大于或者等于第一安全距离，转步骤S2。调整TR矿用汽车到达上车位，此时，TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离。第一安全距离为TR矿用汽车倒车和转向时所需要的最短距离。电铲的突出部是指电铲最突出的部位，也就是最有可能与TR矿用汽车碰撞的部位。TR矿用汽车具体为TR100矿用汽车。步骤S2：TR矿用汽车倒车，到达装车位，TR矿用汽车的车厢处于铲斗旋转半径范围内，TR矿用汽车与轨链的距离大于或者等于第二安全距离。TR矿用汽车倒车，到达装车位，此时，TR矿用汽车的车厢处于电铲的铲斗旋转半径范围内，TR矿用汽车与电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离。第二安全距离是指TR矿用汽车与电铲的轨链的最小安全距离，也就是说，在此处TR矿用汽车刚好不会发生与轨链碰挂的距离。需要说明的是，本发明公开的方法不仅限于狭窄地段，也可以应用于其它地段。本发明提供的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，首先，调整TR矿用汽车到达上车位，此时，TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离，避免倒车和转向时磕碰到电铲；接着，倒车到装车位，由于TR矿用汽车的车厢处于电铲的铲斗旋转半径范围内，TR矿用汽车与电铲的轨链的距离为第二安全距离，一方面保证了电铲可以将物料铲到TR矿用汽车的车厢内，另一方面，保证了TR矿用汽车的安全距离。即本发明公开的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，在保证正常装车的基础上，避免了TR矿用汽车和电铲的碰挂。实施例二在本发明提供又一实施例中，本实施例中的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法和实施例一中的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。在本实施例中，公开了步骤S1中的上车位的确定具体包括：以电铲的突出部为圆心，以第一安全距离为半径，在地面上做第一标记线，上车位设置在第一标记线的外部，第一标记线的外部是指第一标记线远离电铲的那端。第一标记线的设定便于TR矿用汽车上的司机停放TR矿用汽车到上车位。在另一个具体的实施方案中，步骤S2中的装车位的确定具体包括：以铲斗的旋转中心为原点，以铲斗的旋转半径为半径，在地面上做第二标记线，第二标记线的设定便于保证TR矿用汽车停放到能够保证铲斗到达的位置。以电铲的轨链为基准线，向偏离基准线的第二安全距离的方向做第三标记线，第三标记线的设定保证了TR矿用汽车位于安全距离内。装车位位于第二标记线和第三标记线的内部，第二标记线的内部是指第二标记线靠近电铲的那端，第三标记线的内部是指远离基准线的那端。进一步地，本发明公开了第一标记线、第二标记线和第三标记线均通过铺设形成，实现在移动电铲时，第一标记线、第二标记线和第三标记线的重复使用。第一标记线、第二标记线和第三标记线也可以均通过绘制形成，成本低。需要说明的是，第一标记线、第二标记线和第三标记线也可以设置成不同的实现形式：第一标记线为铺设形成，第二标记线为绘制形成，第三标记线为绘制形成；第一标记线为铺设形成，第二标记线为铺设形成，第三标记线为绘制形成；第一标记线为铺设形成，第二标记线为绘制形成，第三标记线为铺设形成；第一标记线为绘制形成，第二标记线为绘制形成，第三标记线为铺设形成；第一标记线为绘制形成，第二标记线为铺设形成，第三标记线为绘制形成；第一标记线为绘制形成，第二标记线为铺设形成，第三标记线为铺设形成。本实施例中，以第一标记线、第二标记线和第三标记线均通过铺设形成为例。进一步地，本发明公开了第一标记线、第二标记线和第三标记线均为发光标记线，便于夜间照明。为了避免TR矿用汽车轧到第一标记线、第二标记线和第三标记线，可以在地面上挖槽，将第一标记线、第二标记线和第三标记线内置于槽内。为了防止TR矿用汽车碰挂电铲，本发明进一步公开了第一标记线、第二标记线和第三标记线上均设置有感应器。TR矿用汽车上安装报警器，感应器与报警器信号连接。当TR矿用汽车越过安全距离时，报警器报警。感应器具体可以包括检测传感器和控制器，检测传感器与控制器信号连接，控制器与报警器信号连接，当TR矿用汽车越过安全距离时，检测传感器检测到信号，传给控制器，控制器控制报警器报警。进一步地，本发明公开了步骤S2之前还包括步骤S3：观察电铲的摆放位置，确定TR矿用汽车的正倒车和反倒车的方式。以电铲在道路右侧为例，车辆进入上车位前，观察电铲摆放位置，确定正、反倒车方式。反倒车车辆由原路右侧向左转向到达上车位，正倒车由原路左侧向右转向到达上车位。本实施例中，以第一安全距离为2米-3米，第二安全距离为4米—5米为例。具体测量车辆正、反运行至上车位的实际距离，及路况情况综合确定上车位至装车位的最佳距离为15米，因TR100矿用汽车车身总长10.62米，车辆倒车、转向需3-4米距离，为此，通过实际运行测定，确定15米是较为适宜的运行长度，车辆进入铲装地段，车身与电铲轨链保持4—5米间距，此参数能够确保安全、高效装车。倒车时，车身与电铲后尾部突出部位相距2-3米，可以有效杜绝车辆与电铲碰挂事故。本发明在狭窄等特殊环境倒车操作，可减少重复倒车次数，有效杜绝车厢尾部与铲身碰挂，电铲铲斗与车厢碰撞现象，避免设备损伤，降低柴油消耗，提高装车效率。本发明具有如下优点：一是操作者易掌握，实用性较强；二是运行中有具体的操作数据参考；三是杜绝了碰撞事故；四是车辆作业效率提高，经济效益突出。在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：调整TR矿用汽车到达上车位，此时，所述TR矿用汽车与电铲的突出部的距离大于或者等于第一安全距离，所述第一安全距离为所述TR矿用汽车倒车和转向时所需要的距离，转步骤B；步骤B：所述TR矿用汽车倒车，到达装车位，此时，所述TR矿用汽车的车厢处于所述电铲的铲斗旋转半径范围内，所述TR矿用汽车与所述电铲的轨链的距离大于或者等于第二安全距离。2.根据权利要求1所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述步骤A中的上车位的确定具体包括：以所述电铲的突出部为圆心，以第一安全距离为半径，在地面上做第一标记线，所述上车位设置在所述第一标记线的外部，所述第一标记线的外部是指所述第一标记线远离所述电铲的那端。3.根据权利要求2所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述步骤B中的装车位的确定具体包括：以所述铲斗的旋转中心为原点，以所述铲斗的旋转半径为半径，在地面上做第二标记线；以所述电铲的轨链为基准线，向偏离所述基准线的第二安全距离的方向做第三标记线；所述装车位位于所述第二标记线和所述第三标记线的内部，所述第二标记线的内部是指所述第二标记线靠近所述电铲的那端，所述第三标记线的内部是指远离所述基准线的那端。4.根据权利要求3所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述第一标记线通过铺设或者绘制形成。5.根据权利要求4所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述第二标记线通过铺设或者绘制形成。6.根据权利要求5所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述第三标记线通过铺设或者绘制形成。7.根据权利要求6所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述第一标记线、所述第二标记线和所述第三标记线均为发光标记线。8.根据权利要求6所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述第一标记线、所述第二标记线和所述第三标记线上均设置有感应器；所述TR矿用汽车上安装报警器，所述感应器与所述报警器信号连接。9.根据权利要求1-8所述的TR100矿用汽车狭窄地段移动装车方法，其特征在于，所述步骤B之前还包括步骤C：观察所述电铲的摆放位置，确定所述TR矿用汽车的正倒车和反倒车的方式。

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