申请/专利权人：常州先哲精密电气装备有限公司

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210910077U

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。本实用新型结构合理，不但抓取速度快，抓取牢靠，同时能够丰富企业产品线，降低工人劳动强度。

主权项：1.一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台（1）和机械手上下驱动滑台（2），机械手上下驱动滑台（2）安装设置在伺服横移滑台（1）的活动端上，其特征在于：机械手上下驱动滑台（2）的活动端上安装设置有安装板（3），夹爪连接板（4）通过浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上，夹爪气缸（6）安装设置在夹爪连接板（4）上，夹爪气缸（6）上安装有可拆卸的转子夹爪（7）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州先哲精密电气装备有限公司 转子加工用机械手抓取机构

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