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【发明公布】运输方法、运输装置、电子装置及计算机可读存储介质_OPPO(重庆)智能科技有限公司_202010344686.1 

申请/专利权人:OPPO(重庆)智能科技有限公司

申请日:2020-04-27

公开(公告)日:2020-07-24

公开(公告)号:CN111447366A

主分类号:H04N5/232(20060101)

分类号:H04N5/232(20060101);H04M1/24(20060101);B65G47/90(20060101);B25J9/10(20060101);B25J15/08(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.04.01#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要:本申请公开了一种运输方法、运输装置、电子装置及计算机可读存储介质,涉及智能设备技术领域。运输方法包括检测到电子装置输送至第一位置;在第一位置获取第一工位的第一图像,第一图像上有第一工位的第一基准点与第一特征点;获取在第一工位上第一基准点与第一特征点的位置关系,以及在第一图像中第一基准点与第一特征点的位置关系,计算在第一工位上的第一基准点相对于第一位置的第一坐标;输送电子装置至第一坐标。本申请利用对第一图像的处理,获得第一基准点相对于第一位置的第一坐标,可通过自动化控制,将电子装置输送到第一坐标。可摆脱重复建立视觉模板的问题,可以加快不同机型电子装置测试转换的生产效率。

主权项:1.一种电子装置的运输方法,其特征在于,包括:检测到电子装置输送至第一位置;在所述第一位置获取第一工位的第一图像,所述第一图像上有所述第一工位的第一基准点与第一特征点;获取在所述第一工位上所述第一基准点与所述第一特征点的位置关系,以及在所述第一图像中所述第一基准点与所述第一特征点的位置关系,计算在所述第一工位上的所述第一基准点相对于所述第一位置的第一坐标;输送所述电子装置至所述第一坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: OPPO(重庆)智能科技有限公司 运输方法、运输装置、电子装置及计算机可读存储介质

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