申请/专利权人：深圳臻像科技有限公司

申请日：2020-05-12

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111439143A

主分类号：B60L53/14(20190101)

分类号：B60L53/14(20190101);B60L53/16(20190101);B60L53/35(20190101);B64F1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明涉及一种无人机回收系统及其回收方法，包括无人机和无人机回收站，无人机包括无人机主体、可升降充电装置，驱动装置驱动充电体上升或下降，充电体设有第一电极和第一磁铁；壳体设有第二电极、定位装置和第二磁铁。当无人机飞行至壳体开口范围内，驱动装置运行带动充电体下降至壳体底部内，此时第一磁铁和第二磁铁磁吸固定，第一电极和第二电极贴合连通以对无人机进行充电，如果无人机需要再次执行任务时，驱动装置运行带动充电体上升收回即可，如果无人机需要回收时，无人机下降至壳体内即可，使得本发明的无人机能够自动与无人机回收站精准对接以进行充电，同时能够及时解除充电状态以快速进行再次飞行任务，也能回收至无人机回收站内。

主权项：1.一种无人机回收系统，其特征在于，包括无人机、无人机回收站和回收控制器，其中所述无人机包括无人机主体、以及与无人机主体电性连接的可升降充电装置，所述可升降充电装置包括驱动装置、充电体以及电性连接无人机主体、充电体的牵引线缆，所述驱动装置驱动所述充电体上升或下降，所述充电体的外侧壁设置有两个极性相反且与所述牵引线缆电性连接的第一电极，所述充电体的底部设置有第一磁铁；所述无人机回收站包括壳体，所述壳体的上端设置有开口，所述壳体靠近底部的内侧壁间隔设置有两个极性相反且可与所述第一电极电性导通的第二电极，所述第二电极与外部的供电电源电性连接，所述壳体的底部设置有定位装置、以及可与所述第一磁铁吸附的第二磁铁；所述回收控制器分别与所述无人机、无人机回收站通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳臻像科技有限公司 一种无人机回收系统及其回收方法

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