申请/专利权人：广西电网有限责任公司

申请日：2019-10-22

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211107950U

主分类号：B64C1/30(20060101)

分类号：B64C1/30(20060101);B64C1/00(20060101);B64C39/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.10.11#未缴年费专利权终止;2020.07.28#授权

摘要：本实用新型公开了一种面向输电线路巡检的无人机，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；其中上述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂的储放槽；多个机臂分别通过旋紧连接件与机体可拆卸连接，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运；机臂靠近机体的一端设置有多个定位柱；多个弹性限位件设置机体和定位柱之间，在机臂转动时，弹性限位件一方面起到对机臂转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂的减震作用，避免机臂和机体之间产生碰撞。

主权项：1.一种面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；所述控制器设置在所述机体的内部；所述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳所述机臂的储放槽，所述储放槽设置有缺口；多个所述机臂分别通过旋紧连接件与所述机体可拆卸连接，所述机臂靠近所述机体的一端设置有多个定位柱；多个所述弹性限位件设置所述机体和所述定位柱之间；所述驱动电机安装在所述机臂远离所述机体的一端，所述驱动电机与所述旋翼连接，并且，所述驱动电机通过电线与所述控制器电连接；所述摄像头设置在所述机体的下方，所述摄像头与所述控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西电网有限责任公司 面向输电线路巡检的无人机

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