申请/专利权人：大连民族大学

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2020-08-18

公开（公告）号：CN111550684A

主分类号：F17D5/06(20060101)

分类号：F17D5/06(20060101);F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);B62D63/02(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.03#发明专利申请公布后的驳回;2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决机器人管道巡行越障的问题，包括两个管道巡行机器人，分别为第一巡行机器人和第二巡行机器人，将第一巡行机器人的后立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与后立板连接，第二巡行机器人的前立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与前立板连接，两个舵机的本体固定连接。通过对于舵机的控制，能够对于管道巡行机器人进行分时的抬起前行，实现了管道巡行机器人的可越障巡行，且还进一步能够实现其转弯巡行。

主权项：1.一种巡行可越障的管道巡行系统，其特征在于，包括两个管道巡行机器人，分别为第一巡行机器人和第二巡行机器人，将第一巡行机器人的后立板安装一个舵机21，且舵机21的摆臂与后立板连接，第二巡行机器人的前立板安装一个舵机21，且舵机21的摆臂与前立板连接，两个舵机21的本体固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连民族大学 巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统

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