申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2023-06-01

公开（公告）日：2023-06-30

公开（公告）号：CN116360467A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.15#授权;2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于获取位置坐标数据；惯性传感器用于获取行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；避障传感器用于获取与障碍物的距离数据；巡边传感器用于获取与光伏板列下边缘的距离数据；处理器用于根据位置坐标数据、行进方向角度数据、速度数据、角速度数据、与障碍物的距离数据和与光伏板列下边缘的距离数据中的一种或多种驱动光伏板列无人清扫装置行走。从而实现光伏板列无人清扫装置的自主巡行。

主权项：1.一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统，其特征在于，包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于所述光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；所述光伏板列无人清扫装置包括：主体结构支架、清扫部和运动部；所述清扫部设置于所述主体结构支架上部，用于实施光伏面板的清扫工作；所述运动部设置于所述主体结构支架下部，用于为所述光伏板列无人清扫装置行走提供动力；所述位置传感器用于获取所述光伏板列无人清扫装置的位置坐标数据；所述惯性传感器用于获取所述光伏板列无人清扫装置的行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；所述避障传感器用于获取所述光伏板列无人清扫装置与障碍物的距离数据；所述巡边传感器用于获取所述光伏板列无人清扫装置与光伏板列下边缘的距离数据；所述处理器用于根据所述位置坐标数据、所述行进方向角度数据、所述速度数据、所述角速度数据、所述光伏板列无人清扫装置与障碍物的距离数据和所述光伏板列无人清扫装置与光伏板列下边缘的距离数据中的一种或多种驱动所述光伏板列无人清扫装置行走。

全文数据：

权利要求：

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