申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2020-05-07

公开（公告）日：2020-09-08

公开（公告）号：CN111638643A

主分类号：G05B13/04(20060101)

分类号：G05B13/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.05#授权;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳控制系统最大推力加速度、负刚度系数及机械限位三个参数之间需要满足一个约束关系式，这是这类系统应当满足的基本动力学协调条件；通过求解切换动力学方程在相轨迹图中的四条渐近线形成容许的初始状态棱形区域，形象地给出了无拖曳推力器最大推力不足时的位移模式无拖曳控制让步动力学协调条件。

主权项：1.一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、假设负刚度力零位与测量零位重合，建立切换动力学方程；S2、在激励无切换条件下，求解切换动力学方程在相轨迹图中的四条渐近线；所述四条渐近线交叉后形成一个棱形区域；S3、位移模式无拖曳控制动力学协调条件至少为以下两种之一：基本动力学协调条件：无拖曳推力器最大推力，比，卫星质量、负刚度系数、机械限位尺寸的乘积大；让步动力学协调条件：无拖曳控制自由度的初始状态相点须在所述棱形区域内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法

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