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【发明公布】并联式集成驱动装置_株式会社利知院_201980005910.X 

申请/专利权人:株式会社利知院

申请日:2019-01-08

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN111670097A

主分类号:B25J19/00(20060101)

分类号:B25J19/00(20060101);B25J17/00(20060101);H02K9/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.13#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要:本发明提出一种并联式集成驱动装置,包括:驱动单元,其由沿驱动单元的长度方向连续堆叠的多个电动机构成,并且各电动机均设有固定在驱动单元的外侧的定子和位于其内侧的转子,转子相对旋转;多个轴;散热壳体,其具有围绕驱动单元的外表面形成的圆筒状,其内周面与多个定子热连接,并且在其外周面上具有多个流路;以及鼓风机,其安装在驱动单元的一端侧,具有与散热壳体的一端侧相邻的翼部,通过旋转产生对流,以使流经散热壳体的流路的空气与驱动单元外部的空气之间进行热交换。

主权项:1.一种并联式集成驱动装置,包括:驱动单元,其由沿所述驱动单元的长度方向连续堆叠的多个电动机构成,并且各电动机均设有固定在所述驱动单元的外侧的定子和分别位于其内侧的转子,所述转子相对于彼此旋转;多个轴,分别设有在各转子的内侧分别连接到各转子的一端部,各轴通过中空结构彼此插入并形成同轴,各轴能够在插入状态下相对于彼此旋转,并且各轴设有朝所述驱动单元的外侧延伸的另一端部;末端部,其设置在所述驱动单元的外侧,并且其上安装有操作机构;散热壳体,其具有围绕所述驱动单元的外表面形成的圆筒状,其内周面与多个定子热连接,并且在其外周面上设有多个流路;以及鼓风机,其安装在所述驱动单元的一端侧,设有与所述散热壳体的一端侧相邻的翼部,旋转产生对流,以使流经所述散热壳体的流路的空气与所述驱动单元外部的空气之间进行热交换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社利知院 并联式集成驱动装置

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