申请/专利权人：仙桃市诚宇汽车电器股份有限公司

申请日：2019-12-23

公开（公告）日：2020-10-02

公开（公告）号：CN211615638U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.02#授权

摘要：一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架、插杆取料夹爪、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，其特征是所述机械手支架底部铰接有两活动板，两活动板相对设置，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。本实用新型自动化程度高，能够自动拾取插杆、抓放等功能，并且配料准确，提高了生产效率，减少了生产成本。

主权项：1.一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架、气动手指气缸，其特征在于所述机械手支架底部铰接有两活动板，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。

全文数据：

权利要求：

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