申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876995A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对杆状物进行跟踪得到的目标跟踪序列；其中，目标跟踪序列包含杆状物的多个图像帧；基于各图像帧，确定各图像帧中杆状物的接地点在世界坐标系的预设平面上的二维投影线；基于各二维投影线与各接地点在预设平面上的映射点，确定目标方程；基于目标方程，确定杆状物的接地点在世界坐标系中的位置。通过上述方式，本申请能够提高杆状物位置的准确度。

主权项：1.一种杆状物位置确定方法，其特征在于，包括：获取对杆状物进行跟踪得到的目标跟踪序列；其中，所述目标跟踪序列包含所述杆状物的多个图像帧；基于各所述图像帧，确定各所述图像帧中所述杆状物的接地点在世界坐标系的预设平面上的二维投影线；基于各所述二维投影线与各所述接地点在所述预设平面上的映射点，确定目标方程；基于所述目标方程，确定所述杆状物的接地点在所述世界坐标系中的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 一种杆状物位置确定方法、电子设备和存储介质

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