申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2019-02-19

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111770877A

主分类号：B62K17/00(20060101)

分类号：B62K17/00(20060101);G08G9/00(20060101)

优先权：["20180227 JP 2018-032881"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.01#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：搭乘型移动体1的控制装置20至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体1的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体1的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体1的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体1的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。

主权项：1.一种搭乘型移动体的控制装置，其能够在搭乘者搭乘的状态下移动，该搭乘型移动体的控制装置的特征在于，具备：目标速度决定部，其至少根据所述搭乘者的操纵操作，决定所述搭乘型移动体的目标速度；和移动控制部，其根据所述目标速度进行所述搭乘型移动体的移动控制，所述目标速度决定部通过下述方式构成：包括速度限制部，该速度限制部执行根据设定于所述搭乘型移动体的移动环境中的虚拟壁与该搭乘型移动体的位置关系来限制所述目标速度的处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 搭乘型移动体

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