申请/专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司

申请日：2021-07-13

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN113651220B

主分类号：B66B23/00

分类号：B66B23/00;B66B25/00;B66B27/00;B66B29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明公开了一种辅助机器人搭乘扶梯系统、方法、装置及存储介质，该系统包括扶梯系统和乘梯辅助装置；扶梯系统包括采集模块、分析及识别模块、控制模块和第一通讯模块；控制模块通过第一通讯模块与乘梯辅助装置建立网络连接，以进行数据交互；乘梯辅助装置包括主控模块、支撑板、测距模块、发光模块和第二通讯模块，乘梯辅助装置安装在扶梯梯级，支撑板与乘梯辅助装置所在梯级平齐，主控模块、测距模块、发光模块和第二通讯模块均安装于乘梯辅助装置所在梯级的内侧；本发明通过扶梯系统和乘梯辅助装置为机器人搭乘扶梯提供帮助，可有效辅助更多种类的机器人搭乘扶梯，确保机器人顺利安全搭乘扶梯；本发明可广泛应用于机器人搭乘扶梯的技术领域。

主权项：1.一种辅助机器人搭乘扶梯系统，其特征在于，包括扶梯系统和乘梯辅助装置；所述扶梯系统包括采集模块、分析及识别模块、控制模块和第一通讯模块；所述控制模块通过所述第一通讯模块与所述乘梯辅助装置建立网络连接，以进行数据交互；所述采集模块用于采集扶梯出入口区域的第一信息，所述第一信息包括视频信息和图像信息中的至少一种；所述分析及识别模块用于对所述第一信息进行分析及识别，得到识别结果；所述控制模块用于根据所述识别结果，控制扶梯的运行和控制所述乘梯辅助装置的启动；所述乘梯辅助装置包括主控模块、支撑板、测距模块、发光模块和第二通讯模块，所述乘梯辅助装置安装在扶梯梯级，所述支撑板与所述乘梯辅助装置所在梯级平齐，所述主控模块、测距模块、发光模块和第二通讯模块均安装于所述乘梯辅助装置所在梯级的内侧；所述测距模块、发光模块和第二通讯模块均与所述主控模块连接；所述测距模块用于测量第一高度差和第二高度差，所述第一高度差为所述乘梯辅助装置所在梯级与目标梯级的高度差，所述目标梯级为与所述乘梯辅助装置所在梯级相邻的前梯级，所述第二高度差为所述支撑板与所述乘梯辅助装置所在梯级的高度差；所述发光模块用于显示发光信号，以被所述分析及识别模块识别；所述主控模块用于根据所述第一高度差和第二高度差，控制所述支撑板升降。

全文数据：

权利要求：

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