申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2021-12-10

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN114180426B

主分类号：B66B3/00

分类号：B66B3/00;B66B5/00;B66B1/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：获取至少一个电梯的乘载信息，基于乘载信息获取电梯的剩余空间，在剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制电梯在第一目标楼层停靠，控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。本申请在电梯内剩余空间不足以容纳准备搭乘电梯的机器人进入时，准备搭乘电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人配送，从而解决了电梯内空间不足多台机器人同时搭乘电梯的问题，而且根据电梯的乘载情况合理地重新调整了配送任务，使得多台机器人搭乘电梯和配送货物的方案更加合理，更加灵活，缩短了货物的配送时间，节省了机器人的运行资源。

主权项：1.一种机器人搭乘电梯控制方法，其特征在于，包括：获取至少一个所述电梯的乘载信息，其中，所述乘载信息包括空间占用信息；基于所述乘载信息获取所述电梯的剩余空间；在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，其中，所述第一机器人为准备搭乘所述电梯的机器人，所述第一目标楼层为所述第一机器人呼叫所述电梯的楼层；控制所述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，所述第二机器人为在所述电梯轿厢内的机器人；还包括：获取所述第二机器人的可用储物空间；所述在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：在所述剩余空间无法容纳第一机器人且所述可用储物空间能够容纳第一货物的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，所述第一货物为所述第一机器人配送的货物；还包括：获取所述第二机器人在所述电梯内的位置；所述在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：在所述剩余空间无法容纳第一机器人且所述第二机器人与所述电梯门距离小于预设距离的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备

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