申请/专利权人：苏州佩恩机器人有限公司

申请日：2020-01-13

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN211662041U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权

摘要：本实用新型提供一种多连杆机器人，包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括相互平行的第一大臂和第二大臂、连接所述第一大臂和所述第二大臂的第三大臂、分别连接于所述第一大臂端部两侧的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第三大臂与所述小臂分别连接于所述第一大臂与所述第二大臂的两端，所述第三大臂与所述第二驱动电机相连接。本实用新型能够平稳、快速、精准的夹取产品，可适用于夹取多种不同规格的产品，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。

主权项：1.一种多连杆机器人，其特征在于：其包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括相互平行的第一大臂和第二大臂、连接所述第一大臂和所述第二大臂的第三大臂、分别连接于所述第一大臂端部两侧的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第三大臂与所述小臂分别连接于所述第一大臂与所述第二大臂的两端，所述第三大臂与所述第二驱动电机相连接，所述腕部机构包括手腕关节及驱动所述手腕关节活动的手腕驱动组件，所述手腕驱动组件的两端分别与所述手腕关节及所述第一大臂相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州佩恩机器人有限公司 多连杆机器人

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