申请/专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会

申请日：2020-08-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114365056B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G01S5/16

优先权：["20190809 DE 102019211984.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明涉及一种设备10包括光学感测装置12，该光学感测装置被配置为感测物体14以获得物体的图片。该设备包括驱动装置32，该驱动装置被配置为驱动并移动设备。该设备包括评估装置22，该评估装置被配置为至少依据二维图案16评估图片并至少依据第一标记区域241和第二标记区域242评估图案。评估装置被配置为：通过比较第一标记区域和第二标记区域来获得标记结果，并且基于标记结果确定设备关于物体的相对定位。该设备包括控制装置28，该控制装置被配置为基于相对定位控制驱动装置。

主权项：1.一种用于确定定位并控制运动的设备，包括：光学感测装置12，被配置为感测物体14以获得所述物体14的图片；驱动装置32，被配置为驱动并移动所述设备；评估装置22，被配置为：至少依据二维图案16评估所述图片，并且至少依据第一标记区域241和第二标记区域242评估所述图案16，以通过比较所述第一标记区域241和所述第二标记区域242获得标记结果；并且基于所述标记结果，确定所述设备关于所述物体14的相对定位；控制装置28，被配置为基于所述相对定位控制所述驱动装置32：其中，所述驱动装置被配置为沿移动方向移动所述设备；其中，所述光学感测装置被配置为沿所述移动方向或平行于所述移动方向感测所述物体，其中，所述评估装置22被配置为：依据指示所述物体14的标识的物体代码46来评估所述图案16，并且依据与所述物体代码46分开布置并指示所述物体14的特定表面区域56的表面代码48来评估所述图案16，并且确定关于所述物体14和所述表面区域的相对定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 设备、控制所述设备的方法以及设备组或设备群

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