申请/专利权人：海德堡印刷机械股份公司

申请日：2016-12-22

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN107009758B

主分类号：B41J3/407(20060101)

分类号：B41J3/407(20060101);B41J25/304(20060101);B41J11/00(20060101)

优先权：["20151222 DE 102015226438.6"]

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.12.02#未缴年费专利权终止;2018.08.21#实质审查的生效;2017.08.04#公开

摘要：根据本发明的用于印刷对象2的设备，包括：至少一个印刷装置3譬如喷墨印刷头，所述印刷装置3在印刷期间地点固定地布置；用于将对象运动进入所述印刷装置3的作用区域的设备4；和用于处理对象的装置5譬如UV钉固模块。本发明特征在于，所述用于处理对象的装置5布置在所述用于运动对象的装置4上。

主权项：1.一种用于印刷对象2的设备，所述对象2是三维对象，该设备包括：-至少一个印刷装置3，该印刷装置在印刷期间以地点固定的方式布置，-用于运动对象的装置4，该用于运动对象的装置使对象运动进入到所述印刷装置3的作用区域中，和-用于处理对象的装置5，其特征在于，所述用于处理对象的装置5布置在所述用于运动对象的装置4上并且能够与所述对象2一同被所述用于运动对象的装置4引导。

全文数据：用于印刷对象的设备技术领域[0001]在印刷对象时，通常需要可靠地固定譬如硬化）印刷图像，因为印刷成果在其后续根据规定的使用过程中会部分地承受巨大负荷。该目的可譬如通过采用UV硬化油墨实现。为了将UV硬化油墨固定在对象上，需要用于硬化油墨的相应装置和进一步的加工步骤。如果油墨仅部分地硬化，则称之为钉固（Pinnen。背景技术[0002]EP2152519Bl公开了一种用于印刷容器的设备。在此，容器在环形轨上运动，并且同时被环形轨上一同运动的且附加地可相对于容器运动的印刷头印刷。每个印刷头被配置有环形轨上一同运动的干燥装置。在此，为了干燥，容器相对于干燥装置围绕该容器自身的竖直轴线转动。[0003]DE102015203798Al公开了一种用于印刷三维对象的设备。在此，采用多个地点固定的喷墨印刷头。在此，每个印刷头被配置有同样地点固定的干燥装置。此外，该设备还具有可转动和可摆动的抓取装置，所述抓取装置使印刷对象运动经过印刷头和干燥器。发明内容[0004]本发明的任务在于，提供一种相对于现有技术而言有所改善的用于印刷三维对象的设备，该设备能够以少量组件实现良好的印刷成果。[0005]该任务通过具有权利要求1所述特征的设备得以解决。[0006]根据本发明的用于印刷对象的设备包括：（至少一个）印刷装置（譬如喷墨印刷头），所述印刷装置在印刷期间地点固定地布置;用于运动对象的装置，其使对象运动进入到所述印刷装置的作用区域中；和用于处理对象的装置譬如UV钉固模块）。本发明特征在于，所述用于处理对象的装置布置在所述用于运动对象的装置上。[0007]有利地，这类设备仅需一个用于处理对象）的装置就足够。后者（用于处理对象的装置优选与对象一同被引导并且因此总是处于处理位置。[0008]本发明的根据本发明的第一改进方案设置:所述用于处理对象的装置借助可调节式悬挂器布置在所述用于运动对象的装置上。因此实现了在对象对象形状对象大小变换的情况下对间距和或角度位置进行必要的适配。[0009]本发明的另一改进方案设置:通过所述可调节式悬挂器能够改变所述用于处理对象的装置至所述对象的间距和或相对于所述主动）印刷装置的倾斜角度。[0010]根据本发明另一实施方式，可调节式悬挂器具有多铰接部悬挂器Mdieelenkaulliiingimg:.*该多铰接部悬挂器可转动地紧固在所述用于运动对象的装置上。优选地，设置一个用于紧固在机器人上的转动铰接部以及两个正交滑动铰接部。[0011]本发明一种特别有利的设计方案是，所述用于处理对象的装置涉及到UV钉固模块，用以在预先给定的时间窗口内将由印刷装置所施加的油墨固定在对象上。但是，也可进行完全干燥。[0012]也可设置了用于给印上的对象再上亮油Jberlackieren的上亮油模块作为处理装置替换于或者附加于所述钉固模块干燥模块）。[0013]本发明另一实施方式设置:所述用于运动对象的装置涉及到机器人臂，所述机器人臂使对象围绕该对象的譬如水平的）轴线和或围绕该机器人臂的譬如竖直的）轴线转动。机器人也可以实现所述对象的高度调节和或径向调节。[0014]本发明的另一改进方案设置：可调节式悬挂器在其每个铰接部上分别具有驱动器，其中，这些驱动器可通过机器控制器进行控制。一个共同的驱动器也是可行的。优选为线性驱动器。[0015]尤其有利的设计方案是:根据所述用于运动对象的装置使对象围绕该对象自身的轴线转动的角速度，和或根据所述用于处理对象的装置至所述主动）印刷装置和或至所述对象的距离，由所述机器控制器驱控所述用于处理对象的装置。[0016]此外，本发明的拓展方案设置:在钉固模块上安装有遮挡板Blende，用以避免UV辐射的发射散射）。优选地，遮挡板可通过调节或者更换来适配于不同的对象。附图说明[0017]所描述的设备和其它根据本发明的改进方案可从附图以及如下实施例得出。[0018]图1示意性地示出了适用于印刷三维对象2的印刷机1的局部图。[0019]图2示出了适用于印刷三维对象2的印刷机1的（从上方观察的）局部图。具体实施方式[0020]图1示意性地示出了适用于印刷三维对象2的印刷机1的局部图。可以看到:六个喷墨印刷装置3、一个其上安装有球状印刷对象2的机器人臂11、以及一个通过多铰接部悬挂器6紧固在所述机器人臂上的UV钉固模块5。[0021]对象2由机器人臂11以譬如90°s的角速度在地点固定的第一印刷装置3下方通过驱动器围绕该对象2自身的水平轴线14转动。在此，这样地调节设定所述多铰接部悬挂器6，使得钉固模块5以相对于印刷装置3成90°的角度定向。在第一印刷装置3将油墨12施加到对象上之后，（在所提及的示例中）钉固模块5即刻被机器控制器9激活并且优选以辐射将印刷图像13进行辐射。在此，钉固模块5上的遮挡板10防止了UV辐射的不期望的发射。在第一印刷装置3结束了印刷过程之后，（在所提及的示例中）钉固模块5即刻被机器控制器9失活。机器人臂11与对象2—起围绕该机器人臂11的竖直轴线15转动，从而对象2进入到地点固定的第二印刷装置3的作用区域中，并且印刷过程和钉固过程以所述方式方法进行重复所谓的转接，Weitertakten。干燥或者钉固也可借助根据本发明的设备在对象转接期间（运动至下一印刷头进行。[0022]图2示出了适用于印刷三维对象2的印刷机1的（从上方观察的）局部图。可以看到：一个喷墨印刷装置3、一个其上安装有球状印刷对象2的机器人臂11、以及一个通过多铰接部悬挂器6紧固在机器人臂上的钉固模块5。[0023]多铰接部悬挂器6在其铰接部7上具有驱动器8。在此，这些驱动器8可被机器控制器9这样地控制，使得不论是钉固模块5至对象2的间距A还是单独地钉固模块5相对于印刷装置3或者相对于对象2的角度α都能够任意地调节设定。[0024]印刷机1被设置准备用于印刷譬如具有15cm半径的球状对象2并且以譬如90°s的角速度运行。相应地，多铰接部悬挂器6这样地调节设定，使得钉固模块5距离所述对象2中心点譬如约16cm并且相对于印刷装置3譬如成90°角度α。在结束对这个第一对象2的处理之后，可印刷具有譬如23cm半径的第二球状对象2。该第二对象2表面的特殊要求譬如以将角速度减少至譬如45°s为前提，以便能继续实现最优的印刷成果。机器控制器9被提供以相应的数据并且这样地驱控所述悬挂器6的铰接部7的驱动器8,使得钉固模块5以距离所述对象2的中心点24cm的间距并且相对于印刷装置3成45°的角度布置。该紧固器16可出于此目的围绕所述水平轴线14转动。[0025]模块5的定位可通过多铰接部悬挂器6在工厂进行和或可通过操作者现场针对变换中的对象对象大小（自动地或者手动地调节设定。[0026]在小型对象2的情况下，模块5的90°的定位还具有其它优势，S卩，运行经过对象的福射不会朝着印刷头的方向，因此油墨不会在印刷头上干固antrocknen。[0027]替换地，钉固模块5也能够（参照所述对象）相对于印刷装置3以其它角度位置布置，优选为180°，S卩，对象位于印刷装置与钉固模块之间。[0028]也可利用所述模块5的角度定位，以将该模块5引导到避免与印刷头相碰撞的）停靠位置。[0029]附图标记列表[0030]1印刷机[0031]2对象[0032]3印刷装置[0033]4运动装置[0034]5处理装置[0035]6可调节式悬挂器[0036]7铰接部[0037]8驱动器[0038]9机器控制器[0039]1〇遮挡板[0040]11机器人臂[0041]12油墨[0042]13印刷图像[0043]14水平轴线[0044]15竖直轴线[0045]16紧固器[0046]α角度[0047]A间距

权利要求：1.一种用于印刷对象⑵的设备，该设备包括：-至少一个印刷装置3，该印刷装置在印刷期间以地点固定的方式布置，-用于运动对象的装置（4，该用于运动对象的装置使对象运动进入到所述印刷装置3的作用区域中，和-用于处理对象的装置5，其特征在于，所述用于处理对象的装置⑶布置在所述用于运动对象的装置⑷上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述用于处理对象的装置（5借助于可调节式悬挂器6布置在所述用于运动对象的装置⑷上。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，通过所述可调节式悬挂器6能够改变所述用于处理对象的装置5至所述对象（2的间距和或相对于地点固定的所述印刷装置⑶或者相对于所述对象⑵的倾斜角度α。4.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述可调节式悬挂器6是多铰接部悬挂器，该多铰接部悬挂器在所述用于运动对象的装置上具有可转动式紧固器。5.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述用于处理对象的装置⑶是干燥模块或者钉固模块。6.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述用于运动对象的装置4包括机器人臂（11，所述机器人臂使所述对象2围绕该对象2的轴线和或围绕该机器人臂（11的轴线转动。7.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述可调节式悬挂器6在其每个铰接部7上分别具有驱动器8，其中，所述驱动器能够通过机器控制器9进行控制。8.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，根据所述用于运动对象的装置4使该对象围绕其自身轴线转动的角速度，和或根据所述用于处理对象的装置⑶至所述印刷装置⑶和或至所述对象⑵的距离，由所述机器控制器⑶驱控所述用于处理对象的装置5。9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，在所述钉固模块⑶上安装有遮挡板10，所述遮挡板用于避免发散辐射。

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