申请/专利权人：彭娟

申请日：2019-09-28

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN211709353U

主分类号：B25J15/10(20060101)

分类号：B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.09.23#未缴年费专利权终止;2020.10.20#授权

摘要：本实用新型涉及食品加工技术领域，且公开了一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管，固定套管的外表壁固定连接有固定臂，固定臂底部开设有通槽，通槽内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a和齿轮b，齿轮b固定连接有抓手，固定套管套接固定有气缸，气缸的外表壁固定有活动铰块，每个活动铰块活动铰接有伸缩传动杆，每个伸缩传动杆远离活动铰块的一端与齿轮a固定连接。该冷冻馒头夹取机械手，运用气缸，气缸往复的上下运动，使伸缩传动杆受压收缩，以齿轮a为支点带动齿轮b向内转动，齿轮a将力传递给齿轮b，使齿轮b发生与其相反方向的转动，从而使三个抓手的尾端进行聚合，将冷冻的馒头夹起，代替人力进行冷冻馒头的夹取，提高工作效率。

主权项：1.一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管1，其特征在于：所述固定套管1的外表壁均匀固定连接有三个固定臂2，每个固定臂2底部开设有通槽3，每个通槽3内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a4和齿轮b5，每个齿轮b5固定连接有抓手6，每个所述抓手6的底部侧表壁固定连接有卡块7，所述固定套管1的内部套接固定有气缸8，所述气缸8的伸缩端外表壁均匀固定有与三个固定臂2位置相对应的活动铰块9，每个活动铰块9活动铰接有伸缩传动杆10，每个伸缩传动杆10远离活动铰块9的一端与齿轮a4固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 彭娟 一种冷冻馒头夹取机械手

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