【发明公布】10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法_国网山东省电力公司淄博供电公司_202010630646.3 

申请/专利权人:国网山东省电力公司淄博供电公司

申请日:2020-07-03

发明/设计人:张良;冯忠奎;李国成;颜炳辉;王百舜;郑伟书;王毅;刘广;崔炎;李凯;李杨;李阳;高原;牛景光;冯曰敏;赵冰;穆星柯;张学娟;李冠澎;李雪婷;牛秋辰;邢月红;赵廷;丁浩天;冯中乐;杜美玲

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

公开(公告)号:CN111816467A

代理人:高鹏飞

主分类号:H01H3/02(20060101)

地址:255000 山东省淄博市张店区北北京路67号

分类号:H01H3/02(20060101);H01H3/26(20060101);H01H3/28(20060101);H02B3/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:本发明公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法,属于国家电网安全设施领域,包括箱体,所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器;所述机器人可从箱体中取出伸展,所述机器人包括伸缩腿和驱动机构,所述驱动机构设置在伸缩腿上,驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接,所述驱动机构控制开关柜开关状态,控制器与驱动机构、锂电池连接,所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本发明通过遥控机器人完成无接触操作,避免人员触电伤亡。

主权项:1.一种10kV开关柜辅助操作机器人,其特征在于,包括箱体1,所述箱体1内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线3、控制器;所述机器人可从箱体1中取出伸展,所述机器人包括伸缩腿11和驱动机构5,所述驱动机构5设置在伸缩腿11上,驱动机构5通过连接线3与箱体1内锂电池连接,所述驱动机构5控制开关柜开关状态,控制器与驱动机构、锂电池连接,所述蜗轮9两侧分别设有照明灯7和摄像头10。

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