申请/专利权人：海尔(青岛)国际智慧教育网络有限公司;海尔(厦门)国际智慧教育网络有限公司;海尔智家股份有限公司

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111984112A

主分类号：G06F3/01(20060101)

分类号：G06F3/01(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-专利权的视为放弃

法律状态：2023.02.28#专利权的视为放弃;2021.08.27#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种手势识别装置及方法，包括：抓取识别机构，其包括：第一臂，其被配置为能够跟随食指运动；第二臂，其与第一臂相铰接，被配置为能够跟随拇指运动；偏移检测机构，其用于检测第一臂相对于第二臂的运动偏移量；处理模块，其与偏移检测机构通信连接，用于接收偏移检测机构发送的运动偏移量，并且根据运动偏移量计算第一臂与第二臂的张开度。本发明的手势识别装置，利用人体工程原理，手指执行抓取动作时会带来手指姿态的改变，本发明通过设置能够分别跟随不同手指运动的臂，其反映了手指之间的张开度，本方案可以准确对手指动作识别，不受传感器累计误差影响，检测准确度更高。

主权项：1.一种手势识别装置，其特征在于，包括：抓取识别机构，其包括：第一臂，其被配置为能够跟随食指运动；第二臂，其与所述第一臂相铰接，被配置为能够跟随拇指运动；偏移检测机构，其用于检测第一臂相对于第二臂的运动偏移量；处理模块，其与所述偏移检测机构通信连接，用于接收所述偏移检测机构发送的运动偏移量，并且根据所述运动偏移量计算所述第一臂与第二臂的张开度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海尔(青岛)国际智慧教育网络有限公司;海尔(厦门)国际智慧教育网络有限公司;海尔智家股份有限公司 一种手势识别装置及识别方法

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