申请/专利权人：广东省智能制造研究所

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111976857A

主分类号：B62D57/024(20060101)

分类号：B62D57/024(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供了一种自旋转双体爬壁机器人，属于机器人技术领域。本双体爬壁机器人需要在壁面之间过渡时，机器人一先从墙壁上脱开吸附，通过俯仰舵机带动前机器人一转动一定角度使机器人一抬起，机器人二继续吸附在墙面上并向前移动，直至机器人二靠近过渡墙壁的边缘，通过俯仰舵机带动前机器人一贴近过渡后的墙壁，启动机器人一，使机器人一吸附在过渡后的墙壁上；然后，机器人二与墙壁脱开吸附，通过俯仰舵机带动前机器人二转动一定角度使机器人二抬起，机器人一继续移动，当机器人二完全处于过渡墙壁后，俯仰舵机反向转动复位，壁面过渡过程完成。通过翻转连接机构实现在不同墙壁的过渡，使本机器人适应性更强，大大提高了作业效率。

主权项：1.一种自旋转双体爬壁机器人，其特征在于，包括机器人一1、机器人二2和翻转连接机构3，所述翻转连接机构3包括俯仰舵机4、俯仰减速器5、前连接扣6和后连接扣7，所述前连接扣6的一端固定连接于机器人一1的底盘10，前连接扣6的另一端设置有铰接部8，所述后连接扣7的一端固定连接于机器人二2的底盘10，后连接扣7的另一端设置有卡扣9，所述铰接部8铰接于卡扣9内，所述俯仰舵机4固定连接于后连接扣7上，俯仰舵机4的输出轴与俯仰减速器5相连接，所述俯仰减速器5的输出端与铰接部8相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省智能制造研究所 一种自旋转双体爬壁机器人

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