申请/专利权人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司

申请日：2018-04-26

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN111993404A

主分类号：B25J9/10(20060101)

分类号：B25J9/10(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.11.05#发明专利申请公布后的撤回;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明公开了一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法，所述装置包括连接座，所述连接座的顶部固定有中空安装座，且中空安装座的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装座内侧的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的顶部固定有与中空安装座转动连接的转动柱，所述转动柱的顶端固定有电动缸。本发明通过第二电机、螺纹杆、内螺纹管、矩形滑块、固定块、连接杆、第一夹板和第二夹板，能够一次性夹持多个物件，进而提高转移效率，使用方便，且限位框、第一夹板和第二夹板等结构能够整体进行拆卸，进而方便维修或更换，功能强大，继而可以延长机械臂的使用寿命。

主权项：1.一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法，所述夹紧装置包括连接座1，其特征在于，所述连接座1的顶部固定有中空安装座2，且中空安装座2的顶部固定有第一电机4，第一电机4的输出轴固定有转动套接在中空安装座2内侧的第一齿轮5，所述第一齿轮5啮合连接有第二齿轮6，且第二齿轮6的顶部固定有与中空安装座2转动连接的转动柱7，所述转动柱7的顶端固定有电动缸3，且电动缸3的活塞杆垂直固定有中空导向臂8，所述中空导向臂8的一端螺钉固定有限位框15，且中空导向臂8的另一端固定有第二电机9，所述第二电机9的输出轴固定有螺纹杆10，且螺纹杆10的外侧螺纹套接有滑动套接在中空导向臂8内侧的内螺纹管11，所述内螺纹管11的一端固定有对称设置的矩形滑块12，且矩形滑块12远离内螺纹管11的一端固定有对称设置在中空导向臂8两侧的固定块13，固定块13连接有夹持结构,所述夹持结构包括通过螺钉固定在固定块13一侧的连接杆14，且连接杆14远离固定块13的一端固定有位于限位框15内侧的第二夹板17，第二夹板17的对侧设有固定在限位框15内侧的第一夹板16,所述限位框15靠近固定块13的一侧设有与连接杆14大小适配的矩形孔，且连接杆14滑动套接在矩形孔内，且连接杆14和固定块13均设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有第一螺钉18,所述限位框15靠近中空导向臂8的一侧内壁设有插孔，插孔内插接有第二螺钉19，且中空导向臂8与第二螺钉19螺纹连接，且中空导向臂8位于电动缸3的上方,所述中空导向臂8靠近固定块13的一侧沿长度方向设有滑槽，且矩形滑块12与滑槽大小适配，且矩形滑块12滑动套接在滑槽内；所述操作方法包括：设置所述第一电机4用于驱动第一齿轮5、第二齿轮6、转动柱7和电动缸3转动，转动能够调节物体的抓取方向，且所述第二电机9在使用时驱使螺纹杆10转动，其中，内螺纹管11、矩形滑块12、固定块13和连接杆14相互滑动时，用于改变第一夹板16和第二夹板17之间的距离，由于限位框15与中空导向臂8通过第二螺钉19固定，且连接杆14和固定块13通过第一螺钉18固定，取出第一螺钉18和第二螺钉19的同时实现拆卸限位框15。

全文数据：

权利要求：

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