申请/专利权人：河南工业职业技术学院

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212020799U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.11.01#未缴年费专利权终止;2020.11.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括Y型爪和抓取组件，三个所述抓取组件分别与所述Y型爪的三个爪板固定连接，所述Y型爪的中心通过转动杆与机械臂上的转动电机的转矩输出轴固定连接；所述抓取组件包括平移组件和抓取爪，所述平移组件与所述Y型爪的爪板固定连接，所述抓取爪与所述平移组件的移动端固定连接，且所述抓取爪与所述Y型爪的爪板垂直设置。本实用新型一种机械自动化抓取装置通过平移组件控制抓取爪，并且平移设备通过电机进行控制，可以使用液压组件进行控制，从而可以避免出现抓取不稳，以及液压油出现泄漏的情况，在长时间使用后，只需要进行电机的维修即可，在维修时不会出现其它的维修杂物，减轻维护压力。

主权项：1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括Y型爪和抓取组件，三个所述抓取组件分别与所述Y型爪的三个爪板固定连接，所述Y型爪的中心通过转动杆与机械臂上的转动电机的转矩输出轴固定连接；所述抓取组件包括平移组件和抓取爪，所述平移组件与所述Y型爪的爪板固定连接，所述抓取爪与所述平移组件的移动端固定连接，且所述抓取爪与所述Y型爪的爪板垂直设置；所述平移组件包括驱动电机、螺纹杆、滑轨、滑块、螺纹套和连接板，所述爪板上设置有通槽，所述通槽沿所述爪板的中线设置，所述驱动电机固定设置在所述通槽的内端，所述螺纹杆的内端与所述驱动电机的转矩输出轴固定连接，所述螺纹杆的外端要所述通槽的外端可转动连接，两个所述滑轨平行设置在所述爪板的下侧面且位于所述通槽的两侧，两个所述滑块分别与所述滑轨可滑动连接，所述连接板的两端分别与所述滑块固定连接，所述螺纹套套装在所述螺纹杆上，且所述螺纹套与所述连接板的上侧面固定连接，所述抓取爪与所述连接板的下侧面固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南工业职业技术学院 一种机械自动化抓取装置

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