申请/专利权人：合肥哈工易科自动化科技有限公司

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212024037U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种精密搬运机构，包括连接底板1、至少两块滑轨板2，所述至少两块滑轨板2设置在连接底板1的同一侧且相互平行，每块所述滑轨板2上滑动设置有左滑爪板3、右滑爪板4以及控制两者相向或反向同步运动的驱动装置，所述左滑爪板3、右滑爪板4上分别设置有弧形的左卡爪5、右卡爪6，所述左卡爪5、右卡爪6相对应的端面设置有缓冲垫块7。该机构用于自动化工业机器人末端，实现了圆管的搬运，具有通用性强、安全性高、实现高效生产的优点。

主权项：1.一种精密搬运机构，其特征在于：包括连接底板1、至少两块滑轨板2，所述至少两块滑轨板2设置在连接底板1的同一侧且相互平行，每块所述滑轨板2上滑动设置有左滑爪板3、右滑爪板4以及控制两者相向或反向同步运动的驱动装置，所述左滑爪板3、右滑爪板4上分别设置有弧形的左卡爪5、右卡爪6，所述左卡爪5、右卡爪6相对应的端面设置有缓冲垫块7。

全文数据：

权利要求：

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